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缺数据也能拿SOTA？清华&上海AI Lab破解机器人RL两大瓶颈

现有机器人视觉 - 语言 - 动作（VLA）模型训练范式存在数据采集成本高、泛化能力不足等问题。清华和上海AI Lab团队提出SimpleVLA-RL，解决了VLA模型训练的核心瓶颈，在多基准测试中实现SoTA性能。

现有医学多模态大模型在分割生物医学图像时存在瓶颈，浙大蔡钰祥教授、上海AI Lab江彦开等人提出IBISAgent框架，将分割定义为多步视觉决策过程，实验显示其在多数据集上大幅领先对比方法。

在号称「史上最严管控AI」的顶级会议ICLR 2026上，超五分之一审稿意见由大模型一键生成。这发生在ICLR颁布史上最严LLM规定后不久，引发诸多争议，也凸显AI改写科学评审分工的趋势。

面对科研难题，AI科研加速营招募启动。由上海人工智能实验室等主办，公益开放。以真实科研任务为主线，用“书生·端砚”实践，课程覆盖多领域，学员可获多种权益。

本文由清华和上海AI Lab学者撰写，提出专家级医学基准MedXpertQA。现有医学基准难度和临床相关性不足，而MedXpertQA极具挑战、临床相关性高，构建严格，评测显示前沿模型在医学领域提升空间大。

上海人工智能实验室等机构联合推出持续迭代的高质量视频数据集项目Sekai，含Sekai-Real和Sekai-Game两个数据集，还训练了模型Yume。它特点突出，团队按四环节构建，望成世界建模等领域的数据基石。

在大语言模型后训练阶段，奖励模型设计与训练是关键瓶颈。上海AI Lab、复旦推出预训练奖励模型POLAR，采用策略判别学习新范式，适配强化微调，性能和泛化能力强，为LLM后训练带来新可能。

上海人工智能实验室等团队提出LED - Merging解决模型融合“安全 - 效用冲突”问题。该方法无需训练，像“神经元手术刀”，不牺牲专业能力还提升安全性，论文已被ACL 2025 Main Conference接收。

上海交大和上海AI Lab联合团队提出IDEAL方法，可提升LLM综合性能。研究发现SFT阶段数据数量非关键，配比不当会加剧模型“偏科”。以Llama3.1 8B测试，IDEAL能提升代码能力，还指导了超参数选取。

上海人工智能实验室等联合发布首个多学科文生图考试基准GenExam，覆盖10学科、1000题。实验显示，GPT - 4o严格评分正确率仅12.1%，开源模型接近0分，暴露出模型在专业场景的短板。