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算法论文8

王兴兴署名,宇树机器人春晚之后又进化了:单个策略就能学习各种极限动作

春晚上,宇树机器人展现高动态、高协同的全自主集群控制技术。现在,多机构提出 OmniXtreme 通用策略,可执行各种极限动作。该框架分两阶段,经测试在仿真和现实中表现出色,打破了泛化壁垒。

机器之心
算法论文8

阿里通义发布并行计算新策略:1.6B等效4.4B,内存消耗骤降95%

阿里通义团队提出PARSCALE并行计算新策略,受CFG双路径推理机制启发,将并行思想扩展到训练和推理全流程。能让1.6B模型性能接近4.4B模型,内存占用大降,还可用于现有模型,无需从头训练。

量子位
技术分析类文章7

Pingpong Schedule并不是万能钥匙

SGLang社区开发者反馈,SM90 FP8 Blockwise Scaling Grouped GEMM从H20迁移至H800后性能下降。文章分析是Pingpong调度策略所致,因算力提升,其使TensorCore未充分利用、TMA效率低,建议用Cooperative策略

GiantPandaLLM
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从 0 到 1 做一款 AI 产品:技术怎么搭、成本如何控制、销售策略怎么定?

独立开发者 Arvid Kahl 分享从零构建 AI 播客产品 Podscan 及「节俭工程」经验,涵盖技术搭建、成本控制与销售策略调整。如用小众云服务降成本,从 PLG 转向 SLG 等,为小团队创业者提供实用借鉴。

Founder Park
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从《塞尔达传说》理解 Agent 的上下文工程:Claude Skills 还是被低估了

Claude Skills 是为 AI 设计的「技能包」,能把复杂任务指令打包。作者认为其信息分层设计哲学是关键突破,以《塞尔达传说》为例,介绍了信息分层和按需加载理念,还阐述了三层架构及应用案例、挑战和通用原则。

Founder Park
算法论文8

奖励模型也能Scaling!上海AI Lab突破强化学习短板,提出策略判别学习新范式

上海人工智能实验室提出策略判别学习(POLAR)新范式,解决奖励模型设计与训练瓶颈。POLAR可灵活适配多样需求,弥补传统奖励模型短板,契合强化微调框架,实验证明其性能和泛化性优越。

量子位
算法论文8

只演示一次,机器人就会干活了?北大&BeingBeyond联合团队用“分层小脑+仿真分身”让G1零样本上岗

北大与BeingBeyond团队提出DemoHLM框架,仅需1次仿真演示就能生成海量训练数据,解决人形机器人移动操作数据效率低、任务泛化差、Sim-to-Real迁移难的问题,在仿真和真实机器人上验证效果良好。

量子位
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当我问deepseek有什么延长周末的好方法

作者询问DeepSeek延长周末的方法,其给出工作日压缩、周末扩容、心理延展、进阶管理等策略,还介绍建立“时间折叠”意识,不少豆友分享实践感受。

每日豆瓣
算法论文8

情人节暴击!下跪求婚的可以是机器人了

情人节,Unitree G1 人形机器人解锁求婚技能。背后是清华叉院等联合团队的 HuMI 框架,解决人形机器人数据采集难、效率低问题,通过硬件、交互与算法协同,实现低成本、高效全身操作策略学习。

机器之心
新闻资讯7

Meta详细阐述基于LLM级训练、混合并行计算与知识迁移的GEM广告模型

Meta发布生成式广告模型GEM详细信息,旨在改善平台广告推荐能力。它处理海量用户 - 广告交互数据,用三种方法构建系统,还实施GPU级优化,采用两种知识迁移策略,获业内人士认可。

AI前线