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图灵奖得主Sutton再突破:强化学习在控制问题上媲美深度强化学习?
图灵奖得主Richard S. Sutton认为未来AI发展需靠强化学习。他将2024年的SwiftTD算法拓展到控制领域,提出Swift - Sarsa算法,还设计操作性条件反射基准测试。实验显示,结合预处理方法,其性能或媲美深度强化学习。
一张图片+ 一条音频,照片开口说话唱歌,多角色、情绪控制都拿捏了。
腾讯混元联合腾讯音乐推出 HunyuanVideo - Avatar 模型,上传照片配音频就能生成动态视频。支持多风格角色、情绪控制和多角色对话,单角色模式已开源,技术有创新,在多数据集表现优。
让你的 ClaudeCode 秒变 Openclaw(龙虾),连接飞书、Discord 远程控制
作者用Vibe Coding开发Agent客户端Codepilot,将Claude Code桌面端功能拓展,支持飞书等IM远程连接等。还开源Claude-to-IM及Claude-to-IM-skill项目,前者适合开发者接入IM远程控制,后者可让Claude Code与IM远程交互。
从混沌到可控:企业应用中AI Agent不确定性控制的 10 种策略
大语言模型输出的不确定性限制了AI智能体在企业场景的应用,本文总结控制生成式AI Agent不确定性的常见策略,涉及技术、应用设计、管理与治理层面,还推荐了相关作品。
IROS 2025 | 机器人衣物折叠新范式,NUS邵林团队用MetaFold解耦轨迹与动作
新加坡国立大学邵林团队提出MetaFold框架用于机器人衣物折叠。它创新分层架构,解耦任务规划与动作预测。构建开源数据集,经实验在多指标超现有方法,还验证了从仿真到现实的迁移能力。
MCP实战|从0到1构建异步 DeepResearch 工具,支持进度推送与超时控制
本文借助开源项目,构建可在MCP Server中异步运行的DeepResearch,支持任务进度推送与超时控制。介绍项目架构、构建步骤、任务管理器实现要点及效果测试,还提及优化方向并给出源码。
无需准确传感信号!轻松搞定「多段软体机械臂」复杂位姿与形状控制
研究人员提出利用双向循环神经网络(biLSTM)的MSCA规划与控制策略,即便用不准确内部传感信号也能完成任务。实验显示该方法在多任务中表现优异,未来还将做进一步研究。
IEEE TVCG | 告别写代码!MoGraphGPT:基于模块化大模型与图形控制的2D交互场景创作
香港多所高校研究团队提出 MoGraphGPT 系统,结合上下文感知模块化大模型与图形化控制,能让用户零代码搭建 2D 交互场景。该成果被 IEEE TVCG 录用,还对比实验验证其优势。
Gemini 3+Nano Banana Pro+3D 生成+手势控制=?藏师傅教你炫酷展示运动成果
作者作为户外运动爱好者,用Nano Banana Pro做户外运动成果展示的图片提示词和海报效果佳,还将图片转3D模型、加手势控制,文章分享制作方法、提示词及工具使用方式。
大模型人格可以被量化!Anthropic最新论文发现“辅助轴”,开辟人类控制AI全新道路
Anthropic等机构研究团队深入模型激活空间,发现大模型人格可量化,存在“辅助轴”。沿此轴干预能预测、解释“人格漂移”,用“激活上限”技术稳定模型行为,抵御越狱攻击,开辟人类控制AI新道路。