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机器人“狂踹不倒”视频刷屏!太空舱遍布城市街巷,银河通用这几手秀麻了
银河通用发布全新通用动作追踪框架Any2Track,让机器人精确模仿人类动作,还能抗干扰。团队将动作捕捉学习解耦为两阶段,兼顾精准模仿与抗干扰。其银河太空舱让机器人融入生活,全栈自研技术推动具身智能落地。
突破具身智能任务规划边界,刷新具身大脑多榜单SOTA,中兴EmbodiedBrain模型让具身大脑学会「复杂规划」
当前主流大语言模型在具身任务场景面临瓶颈,中兴星云大脑团队推出具身视觉 - 语言基础模型 EmbodiedBrain,构建全流程创新框架,在架构、数据训练、评估体系等方面有突破,还将开源成果推动生态发展。
DeepSeek开源MoE新利器LPLB:基于线性规划,专攻训练动态负载不平衡
DeepSeek在GitHub开源LPLB,这是基于线性规划的并行负载均衡器,用于优化MoE模型专家并行工作负载分配。它通过动态重排序、副本构建等机制实现动态负载均衡,支持多种拓扑结构,但也存在成本估算等局限性。
智元机器人发布并开源首个机器人动作序列驱动的世界模型
近日,智元机器人发布并开源全球首个基于机器人动作序列驱动的具身世界模型 EVAC 及具身世界模型评测基准 EWMBench,构建全新开发范式,打破具身智能演进制约。
智元机器人发布并开源首个机器人动作序列驱动的世界模型
智元机器人发布并开源全球首个基于机器人动作序列驱动的具身世界模型 EVAC 及具身世界模型评测基准 EWMBench,构建全新开发范式,解决具身智能演进制约,提升策略模型筛选与训练效率。
突破遥操瓶颈!全新无本体数据世界动作模型Noe-0发布
穹彻智能发布世界动作模型 Noe - 0,全链路采用无本体采集数据。其数据来自真实环境,配合 World Action Model 架构和 AI - Native 数据基础设施,跑通从真实世界经验到机器人能力转化的完整链路,是具身智能的里程碑。
卢宗青团队新作:人类先验打底,统一动作对齐,通用机器人模型正在落地
机器人行业核心问题是让机器在真实世界稳定行动。卢宗青团队论文《Being - H0.5: Scaling Human - Centric Robot Learning for Cross - Embodiment Generalization》给出通用操控路线,系统性解决多形态平台部署问题。
港科广等发布首个医学世界模型!精准模拟肿瘤演化,规划治疗方案
医学世界模型(MeWM)是创新AI系统,能模拟疾病演变、预测肿瘤变化,助医生术前评估治疗效果、优化方案。港科广等团队提出该模型,有肿瘤演变模拟等三核心贡献,在多方面实验表现佳。
腾讯大模型动作慢了吗?姚顺雨带着Hy3 preview杀进第一梯队
国内大模型发展迅速,腾讯此前动作较慢。姚顺雨加入后推动变革,混元团队重建推出Hy3 preview,有295B总参数和快慢思考融合架构,开源且性能优,在多方面表现出色,成本下降。
半在线RL新范式UI-S1,使得GUI Agent既稳定又规划长远
现有AI训练方法在GUI自动化中各有弊端,本文提出半在线强化学习范式,训练出UI - S1 - 7B模型,性能提升显著,还提出新评估指标SOP,是迈向实用化AI智能体的重要一步。