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开源动态8

3万小时触觉数据补齐具身智能“手感”!新智具身&复旦大学技术报告三连发

上海新智具身联合复旦发布三份技术报告,将触觉跃升为具身智能核心基建。包含统一触觉数据格式并构建3万小时语料库、以触觉预判赋能VLA、在世界模型重构触觉想象等内容,项目数据和模型将开源。

量子位
算法论文8

刚刚,加入腾讯的姚顺雨发表首篇Paper~

腾讯混元与复旦联合发表论文《CL-bench》,姚顺雨署名并全面细致审阅反馈。CL-BENCH 首次单独考‘现学现卖’,有独特设计原则、四大题型,其评分杜绝‘差不多’,还让 10 个前沿模型‘翻车’。

PaperAgent
开源动态8

从VLA到RoboOmni,全模态具身新范式让机器人察言观色、听懂话外音

复旦大学等联合推出全模态端到端操作大模型RoboOmni,统一多模态,实现动作与语音协同控制。它重新定义机器人交互范式,让机器人具备“察言观色”能力,还构建了OmniAction数据集,实验表现全面领先。

机器之心
算法论文8

刚刚,腾讯姚顺雨署名首篇论文发布,「下半场」先搞上下文学习

腾讯混元团队和复旦联合团队发布姚顺雨署名首篇论文《CL - bench》。论文证实模型在上下文利用上有能力短板,还构建了CL - bench评测基准,评估发现前沿模型在上下文学习上表现差,未来要让上下文学习走向现实。

机器之心
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