「帧级动作控制」共找到 752 篇相关文章
蚂蚁发布全球首个视频-动作世界模型，开源即刷新世界纪录
从Sora惊艳亮相到谷歌开放Genie 3线上体验，世界模型从概念走向交互世界。蚂蚁旗下蚂蚁灵波开源全球首个视频 - 动作世界模型LingBot - VA，可驱动机器人完成复杂操作，解决长时漂移等问题，还提出工程化解法。
对话 IDEA 张磊：「不以动作为输入条件，就不叫世界模型」
本文是对IDEA研究院张磊的深度访谈。张磊在计算机视觉领域成就斐然，他指出具身智能落地需攻克成功率、泛化性等挑战，大脑比本体更关键。还阐述了世界模型概念及应用，定义其应具备动作依赖等内容。
LeCun发布最新世界模型：首次实现16秒连贯场景预测，具身智能掌握第一视角！还打脸用了VAE
LeCun团队推出PEVA模型，让具身智能体学会人类“预判能力”，首次实现16秒连贯场景预测。它结合结构化动作表示与条件扩散Transformer，用真实数据训练，解决长时序问题，还能筛选最优动作。
图灵奖得主Sutton再突破：强化学习在控制问题上媲美深度强化学习？
图灵奖得主Richard S. Sutton认为未来AI发展需靠强化学习。他将2024年的SwiftTD算法拓展到控制领域，提出Swift - Sarsa算法，还设计操作性条件反射基准测试。实验显示，结合预处理方法，其性能或媲美深度强化学习。
一张图片+ 一条音频，照片开口说话唱歌，多角色、情绪控制都拿捏了。
腾讯混元联合腾讯音乐推出 HunyuanVideo - Avatar 模型，上传照片配音频就能生成动态视频。支持多风格角色、情绪控制和多角色对话，单角色模式已开源，技术有创新，在多数据集表现优。
让你的 ClaudeCode 秒变 Openclaw（龙虾），连接飞书、Discord 远程控制
作者用Vibe Coding开发Agent客户端Codepilot，将Claude Code桌面端功能拓展，支持飞书等IM远程连接等。还开源Claude-to-IM及Claude-to-IM-skill项目，前者适合开发者接入IM远程控制，后者可让Claude Code与IM远程交互。
从混沌到可控：企业应用中AI Agent不确定性控制的 10 种策略
大语言模型输出的不确定性限制了AI智能体在企业场景的应用，本文总结控制生成式AI Agent不确定性的常见策略，涉及技术、应用设计、管理与治理层面，还推荐了相关作品。
IROS 2025 | 机器人衣物折叠新范式，NUS邵林团队用MetaFold解耦轨迹与动作
新加坡国立大学邵林团队提出MetaFold框架用于机器人衣物折叠。它创新分层架构，解耦任务规划与动作预测。构建开源数据集，经实验在多指标超现有方法，还验证了从仿真到现实的迁移能力。
MCP实战｜从0到1构建异步 DeepResearch 工具，支持进度推送与超时控制
本文借助开源项目，构建可在MCP Server中异步运行的DeepResearch，支持任务进度推送与超时控制。介绍项目架构、构建步骤、任务管理器实现要点及效果测试，还提及优化方向并给出源码。
无需准确传感信号！轻松搞定「多段软体机械臂」复杂位姿与形状控制
研究人员提出利用双向循环神经网络（biLSTM）的MSCA规划与控制策略，即便用不准确内部传感信号也能完成任务。实验显示该方法在多任务中表现优异，未来还将做进一步研究。