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算法论文8

π0.7来了!涌现出组合泛化、跨本体迁移能力,VLA又行了?

具身赛道玩家 Physical Intelligence 发布新模型 π 0.7,它展现出组合泛化和跨本体迁移能力,还能通过知识蒸馏学会优化技巧。其强大源于杂数据和细提示,未来有望解决复杂任务。

机器之心
开源动态8

Valkey 9.0 引入多数据库集群、原子级槽位迁移,并带来大幅性能提升

Linux 基金会宣布开源内存存储方案 Valkey 9.0 正式发布。它有原子级槽位迁移、哈希字段过期等新特性,支持编号数据库集群,可扩展到 2000 节点,每秒处理超 10 亿次请求,性能大幅提升。

InfoQ
产品应用7

支付宝 AI 出行助手高效研发指南:4 人团队的架构迁移与提效实战

本文介绍支付宝AI出行助手研发历程,其集成多种出行功能,基于xUI + KMP框架搭建。分享研发实践、挑战与策略,如迁移基础能力、卡片生态,适配标准框架,还提及KMP应用及数据度量体系,取得业务和研发效能成果。

阿里云开发者
开源动态8

Day0迁移、一键部署,华为开源的昇思MindSpore成为大模型开发的“万能钥匙”

在大模型无法一统天下的背景下,开发者面临在一个框架、生态体验众多主流大模型和AI技术的难题。华为开源的昇思MindSpore可实现训练Day0迁移、推理一键部署,还介绍了其相关技术和实测效果。

量子位
开源动态8

刚开源就斩获 3.8K Star!MiniMax 官方把压箱底的硬核技能包开源了!

MiniMax 官方开源 Skills 仓库,这是一套为 AI 编码助手设计的开发技能包。涵盖前端、全栈、Android、iOS、图形开发及办公等多领域,按流程走可让 AI 代码质量对标大厂资深工程师,安装也简单。

开源星探
算法论文8

RSS 2025|从说明书学习复杂机器人操作任务:NUS邵林团队提出全新机器人装配技能学习框架Manual2Skill

新加坡国立大学邵林团队提出 Manual2Skill 框架,利用 VLMs 将说明书视觉指令转化为机器人装配技能,含层级化装配图生成、分步骤位姿估计、动作生成与执行三阶段,实验验证其在多场景的有效性。

机器之心
算法论文8

百万规模数据集打造人形机器人通用大模型,实现精细动作跨平台、跨形态动作迁移丨北大人大联合发布

北大和人大团队在通用人形机器人动作生成领域取得重大突破,首创通用动作生成框架Being - M0,构建百万规模动作生成数据集MotionLib,研发文本驱动动作生成模型,实现人体动作向多类型人形机器人迁移,文章将发表于ICML2025。

量子位
算法论文8

Agents统一综述:Harness、记忆、Skills和协议

上交大、中山大学等发表长文对LLM Agents中的记忆、Skills、协议与Harness工程进行统一综述。介绍了从权重到上下文再到Harness能力的三次迁移,阐述记忆、技能、协议系统及Harness工程,还分析了模块间耦合。

PaperAgent
算法论文8

让机器人看视频学操作技能,清华等全新发布的CLAP框架做到了

近日,清华联合星尘智能、港大、MIT提出 CLAP 框架,能将视频运动空间与机器人动作空间对齐,解决‘数据饥荒’‘视觉纠缠’等问题,可让机器人从视频学技能,还缓解知识迁移难题,推动机器人产业化。

机器之心
算法论文8

告别死记硬背!SkillRL自动提炼Skills持续进化

大型语言模型智能体常孤立运行,难从经验学习。SKILLRL受人类技能启发,提出有效经验迁移需抽象。它通过经验驱动的技能蒸馏、分层技能库和递归技能进化机制,在多实验中表现出色。

PaperAgent