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讲座分享 | 密歇根大学Karthik Duraisamy教授
密歇根大学Karthik Duraisamy教授将开展讲座,主题为数据驱动的湍流建模。会介绍过去十年嵌入学习模型增强的进展,强调简约与约束平衡,指出存在的陷阱及挑战,还提及让数据驱动封闭成为可靠组件的要点。
人形机器人交付元年,行业从卷模型转向拼数据
2026年是具身智能交付元年,行业从卷模型转向拼数据。全球权威机构重新定义“人形机器人数据”地位,真机数据是模型落地关键。乐聚等企业积极布局,通过训练场模式获取数据,解决行业痛点。
地瓜机器人携手虚时科技,补上具身智能的仿真数据“黑洞”|甲子光年
5月12日,虚时科技与地瓜机器人联合开发的AnySceneGen平台发布,这是面向具身智能训练的仿真空间生成平台。具身智能训练需海量数据,传统仿真数据生产依赖人工,效率低。该平台以模型替代人工,重构生产方式,优势显著。
低延时、可交互的音频驱动肖像视频生成框架LLIA
美团提出新型音频驱动肖像视频生成框架LLIA,是低延迟、可实时交互的虚拟形象生成技术。它提出四项核心技术,引入三大核心模块,构建超100小时数据集,在多方面有出色表现。
具身智能的“生命线”:数据基石与未来路径 | GAIR Live 017
雷峰网举办具身智能数据线上论坛,三位嘉宾探讨其从数据采集到闭环学习全过程。指出具身智能数据挑战严峻,分享真机数据稀缺解决方案,认为仿真合成数据是必经之路,还谈及产学协同、数据服务等内容。
谷歌DeepMind「粪坑淘金」全新方法,暗网毒数据也能训出善良模型
谷歌DeepMind研究团队发表论文提出生成式数据精炼(GDR)方法,不直接生成新数据,而是用大模型净化原始数据,保留有用信息。该方法能解决数据枯竭、隐私等问题,实验显示效果良好。
IEEE TAP|上海交通大学曹慧琳、南京大学任宇翔等:AI赋能电磁仿真:物理–数据混合驱动的PdEgatSCL模型实现高效建模
为实现电大尺寸目标快速精确建模,本文提出物理 - 数据混合驱动的PdEgatSCL方法,学习CFIE做端到端预测。用EGAT架构,编码格林函数等特征。测试显示它精度高、速度快、省内存,可加速电磁建模与逆向设计。
怎么量化机器人数据价值?ATHENA将影响函数扩展到十亿参数VLA,313×加速筛选高价值数据
具身智能进入数据scaling时代,VLA模型训练中数据并非越多越好。上海交大同济等校团队提出ATHENA框架,将影响函数扩展到十亿参数VLA模型,解决计算和筛选难题,实现313倍加速,实验证明其用更少数据获更好效果。
“坏”数据让模型更“好”?重新审视数据过滤
传统观点认为大型语言模型预训练应过滤“坏数据”,但论文《When Bad Data Leads to Good Models》提出反直觉观点,适度加入有毒数据,通过后训练技术可降低模型毒性,保持一般能力,挑战常规做法。
《TAML》好文推荐 | 来自清华大学张宇飞团队最新研究成果 基于文本生成翼型:FoilCLIP,一种语言驱动的气动设计新框架
传统翼型设计依赖CFD和风洞试验,成本高。清华大学张宇飞团队提出端到端双向映射框架FoilCLIP,通过对比学习建立文本与翼型几何双向映射,还提出数据增强策略,验证了其在语言驱动设计中的应用潜力。