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对话 IDEA 张磊:「不以动作为输入条件,就不叫世界模型」
本文是对IDEA研究院张磊的深度访谈。张磊在计算机视觉领域成就斐然,他指出具身智能落地需攻克成功率、泛化性等挑战,大脑比本体更关键。还阐述了世界模型概念及应用,定义其应具备动作依赖等内容。
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机器人从炫技 Demo 走向上岗,两篇 ICML 顶会论文拆解背后的智能底座
在WRC世界机器人大会上,云蝶科技发布RoboForge系统级具身大脑和WING任务型本体。其科研团队两项成果POLIA与Strat-Reasoner发表于ICML 2026,从视觉证据和他者意图两方面,为理解具身大脑技术提供切口。
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宇树智元共用一个大脑!神秘模型Demo炸场,10分钟一镜到底
一条10分钟一镜到底的Demo视频引发关注,视频中宇树和智元的机器人同用一个“大脑”,完成多种任务,如擦窗、收纳等,还展现出跨本体协作等能力。该模型跳出主流具身模型固有框架,或改写具身智能行业认知。
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AI圈“集体开大”!DeepSeek、Claude带头,智谱、阿里、蚂蚁、智源都“卷”起来了
双节前最后一天,AI圈“卷”疯了!智谱发布并开源GLM - 4.6,是国内最强Coding模型;阿里介绍视、听、说全模态同传大模型Qwen3 - LiveTranslate - Flash;蚂蚁开源万亿参数推理大模型Ring - 1T - preview;智源开源跨本体基座大模型RoboBrain - X0。
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10项评测痛打GPT-4o!智源重磅开源全球最强具身智能大脑
近日,智源研究院开源具身大脑RoboBrain 2.0 32B版本和跨本体大小脑协同框架RoboOS 2.0单机版。RoboBrain 2.0在多项权威具身智能基准上刷新纪录,RoboOS 2.0创新性集成MCP协议与无服务器架构,二者双擎联动推动机器人迈向群体智能。
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