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微软开源Skill训练框架,让Agent白天干活,晚上自动复盘,Skill的自进化终于可监控了
微软开源SkillOpt v0.2.0,加入SkillOpt - Sleep让Agent可自我复盘。该文本空间优化框架能自动训练和优化skill,有透明化、质量控制等特点,适合重复、可评估任务场景。
算力成本大降!马尔可夫思考机来了,LLM推理成本直接降为线性
用强化学习让LLM具备推理能力耗费颇高,计算量会二次级增长。Mila和微软研究院等团队提出马尔可夫式思考机,重构强化学习形式,让计算量呈线性,实验效果显著,还能与先进模型兼容。
Agent RL和智能体自我进化的关键一步: TaskCraft实现复杂智能体任务的自动生成
当前智能体训练缺高质量任务数据,主流数据集依赖人工标注,规模和复杂性受限。OPPO 研究院提出 TaskCraft 框架,能自动生成智能体任务,构建并开源含约 41,000 条任务的数据集,支撑智能体训练评估。
不用递归自动微分,也能稳定计算高阶 PDE 导数? Mollifier Layers 如何改造 PDE 反问题学习
本文介绍《Mollifier Layers: Enabling Efficient High-Order Derivatives in Inverse PDE Learning》,指出传统PINN递归自动微分计算高阶PDE导数有瓶颈,Mollifier Layers用解析卷积替代,实验显示其在精度、效率上有优势,也有核选择等局限。
视频实时生成可交互! 两位自动驾驶大牛创业世界模型:40毫秒/帧,无需任何游戏引擎,人人免费可玩
李飞飞押注的世界模型领域有新成果,Odyssey公司由两位自动驾驶大牛创立。其AI无需游戏引擎,40毫秒/帧实时生成视频,玩家能实时交互。虽处于早期预览版,但已展现潜力,世界模型或成竞争热点。
对话蚂蚁灵波首席科学家沈宇军:2万小时真机数据,用“慢功夫”做具身智能|甲子光年
蚂蚁灵波首席科学家沈宇军接受专访,称具身智能处于‘GPT - 1时刻’。团队选‘慢’路,积累2万小时真机数据,发布四个具身智能模型并开源。介绍模型架构、优势、问题及未来计划,还谈了开源考量等内容。
基于大模型(LLM)的自选股智能分析系统,让AI帮你盯盘,每天自动推送分析报告
daily_stock_analysis是基于LLM的自选股智能分析系统,免费零成本运行,获6.3万Star。它多市场覆盖、聚合多源数据,自动生成决策报告并推送。有零成本运行等五大亮点,还给出上手步骤、适合人群。
哈工大系闯出人形机器人黑马:成立不到一年,全栈开源3m/s原型机,小米商汤都投了
1月15日,萝博派对在GitHub全栈开源双足人形机器人“萝博头原型机”,其跑步速度达3m/s。该开源含硬件、软件等多方面,直击开发痛点,还启动共创计划,已获小米等投资,目标降低具身智能开发成本。
20亿美金苏度科技具身首秀即大招!0真机数据,zero-shot,跑出98%首次抓取成功率
苏度科技发布软硬件全栈自研的机器人系统R1,采用世界模型与强化学习一体化设计,在不使用真机数据的前提下,实现关键任务近100%的Zero-shot成功率。苏度团队通过重新定义数据范式,解决了具身智能发展的核心瓶颈。
SIGIR 2025 | 视频检索新范式!北邮、北大等联合提出AV-NAS:首个音视频哈希搜索架构,让Mamba与Transformer自动“组队”
北邮、北大等团队提出 AV-NAS,在多模态视频哈希领域引入 NAS,构建含 Transformer 与 Mamba 的统一搜索空间。该方法能自动发现最优跨模态融合机制,揭示音频时序建模中“CNN + FFN”结构更优,代码已开源。