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开源动态8

刚刚,首个空间原生的具身视觉基模开源!机器人更会看我们的世界了

蚂蚁灵波发布并开源了面向机器人真实任务的空间原生视觉基模 LingBot-Vision 及空间感知模型 LingBot-Depth 2.0,能让机器人更精准地感知世界,解决透明反光材质、小目标和远距离目标等视觉难题。

量子位
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国内第一视角数据最早押注者,北大卢宗青:隐空间才是具身的路

北大卢宗青是国内第一视角数据最早押注者和隐空间路线推进者。他认为人类视频是具身智能唯一可规模化的数据路径,创立BeingBeyond走隐空间世界动作模型路线,成本低、推理快,还发布全球首个隐式触觉世界动作模型Being - H0.8。

AI科技评论
开源动态8

机器人“狂踹不倒”视频刷屏!太空舱遍布城市街巷,银河通用这几手秀麻了

银河通用发布全新通用动作追踪框架Any2Track,让机器人精确模仿人类动作,还能抗干扰。团队将动作捕捉学习解耦为两阶段,兼顾精准模仿与抗干扰。其银河太空舱让机器人融入生活,全栈自研技术推动具身智能落地。

量子位
算法论文8

CVPR 2026|突破3D空间推理瓶颈:北大联合南科大提出QuatRoPE,让大模型精准理解三维物体关系

北大联合南科大团队提出全新 3D 位置嵌入方法 QuatRoPE,改善大语言模型 3D 空间推理痛点。还提出 IGRE 降低干扰,构建 ASR 基准评估能力。研究被 CVPR 2026 接收,代码与模型已开源。

机器之心
开源动态8

o3绞尽脑汁仅答对40%的题目,开源模型基本乱猜?MMSI-Bench:多图空间智能试金石

文章介绍了MMSI - Bench,这是用于评估MLLM多图像空间推理能力的VQA基准。它人工构建样本、全面分类任务、采用多样真实数据。实验显示MLLM在多图像空间推理有短板,还开发自动化错误分析流程助力改进。

量子位
产品应用8

字节扣空间上新一键转播客功能,现在我们真成同事了|甲光年

5月27日,字节跳动旗下AI协同办公平台扣空间新增播客功能。其播客音频生成功能让AI从‘说什么’跨越到‘怎么说’,适用于多场景。扣空间还具备跨模态协作等能力,引入MCP协议,免费开放核心功能。

甲子光年
算法论文7

4D空间智能:AI如何一步步「看懂」时空结构?一篇综述解析通往四维世界的五大层次

4D空间智能重建整合静态场景与时空变化,构建含时间维度的空间表征系统。南洋理工等高校研究者调研该领域,提出按建构深度分五层的新视角,展现AI认知从基础到高阶的进化路径。

机器之心
算法论文8

百万规模数据集打造人形机器人通用大模型,实现精细动作跨平台、跨形态动作迁移丨北大人大联合发布

北大和人大团队在通用人形机器人动作生成领域取得重大突破,首创通用动作生成框架Being - M0,构建百万规模动作生成数据集MotionLib,研发文本驱动动作生成模型,实现人体动作向多类型人形机器人迁移,文章将发表于ICML2025。

量子位
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通用Agent长啥样

视频探讨大厂做基于命令行编程工具的原因,介绍命令行Agent,剖析其等于庞大工具生态、经典Unix组合哲学与现代AI调度能力,指出通用Agent骨架由AI大脑、命令行身躯和MCP感官构成。

newtype AI
产品应用7

通用AI Agent系统AI Manus

AI Manus是通用AI Agent系统,支持在沙盒环境运行工具。文中给出使用示例,介绍环境要求、部署与开发指南,推荐用Docker Compose部署,还提及项目地址、交流群等信息。

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