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真实场景也能批量造「险」!VLM+扩散模型打造真实域自动驾驶极限测试
浙江大学与哈工大(深圳)联合推出SafeMVDrive,将VLM关键车辆选择器与两阶段轨迹生成结合,可在真实域批量制造高保真安全关键视频,用于端到端自动驾驶系统安全性测试。
产品经理起飞!Google AntiGravity升级Nano Banana Pro,AI编程真的牛逼了
作者用Google新发布的AntiGravity生成海报,其升级增加Nano Banana Pro能力后效果惊人。作者展示了用它生成高保真原型图、用户故事地图、用户旅程地图等案例,还提及更多应用场景及使用建议和限制。
NextStep-1:一次在图像生成上自回归范式的探索
阶跃星辰团队探索自回归图像生成新路径,推出 NextStep-1。它直接在连续视觉空间自回归生成,架构简洁,实现端到端训练。模型有高保真生成和编辑能力,Benchmark 表现佳,但也面临稳定性等挑战。
大模型如何准确读懂图表?微软亚研院教它“看、动手、推理”
多模态大模型处理结构化图像有误差放大、推理难等问题。微软亚洲研究院等提出PixelCraft,以高保真图像处理与非线性多智能体推理为支柱,提升结构化图像理解性能,在多基准上有增益。
IROS 2025 | 机器人衣物折叠新范式,NUS邵林团队用MetaFold解耦轨迹与动作
新加坡国立大学邵林团队提出MetaFold框架用于机器人衣物折叠。它创新分层架构,解耦任务规划与动作预测。构建开源数据集,经实验在多指标超现有方法,还验证了从仿真到现实的迁移能力。
小哥硬核手搓AI桌宠!接入GPT-4o,听得懂人话还能互动,方案可复现
国外小哥Matthieu Le Cauchois受皮克斯台灯机器人启发,手搓AI桌宠Shoggoth,接入GPT - 4o,能与人互动。它结构简单可复现,采用低级和高级控制层,策略经仿真和真实环境验证有效。
黄仁勋CES最新演讲:Rubin 今年上市,计算能力是 Blackwell 5 倍、Cursor 彻底改变英伟达软件开发方式、开源模型落后于先进模型约6个月
英伟达CEO黄仁勋在CES 2026演讲宣告AI从理解语言走向改造物理世界。他提及开源模型发展,还发布多款新品,如AlpaSim仿真框架、GROOT 1.6机器人模型、AI超算Vera Rubin等,凸显英伟达在AI领域的布局与野心。
王兴兴署名,宇树机器人春晚之后又进化了:单个策略就能学习各种极限动作
春晚上,宇树机器人展现高动态、高协同的全自主集群控制技术。现在,多机构提出 OmniXtreme 通用策略,可执行各种极限动作。该框架分两阶段,经测试在仿真和现实中表现出色,打破了泛化壁垒。
Qwen新开源,把AI生图里的文字SOTA拉爆了
通义模型家族新开源图像生成模型Qwen - Image,是通义千问系列首个图像生成基础模型。实测其对提示词理解到位,文字渲染高保真。它具备复杂文本渲染、一致性图像编辑能力,在多基准测试达SOTA。
MeanFlow再下一城,北大提出机器人学习新范式MP1,实现速度与成功率双SOTA
北大研究团队提出机器人学习新范式MP1,将MeanFlow引入机器人学习,实现毫秒级推理速度。还引入分散损失提升少样本泛化能力,在仿真和真机测试中,实现速度与成功率双SOTA。