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镜头被油污糊住,机器人还稳定操作?北大/清华等给VLA加一道信息筛选,不靠额外数据,效率提升14x,真机鲁棒性反而更高了 | ICML 2026
北大、清华等机构联合提出StableVLA,相关工作被ICML 2026接收。该工作提出轻量级IB - Adapter,不依赖额外数据对视觉特征筛选对齐,让机器人遇视觉干扰仍能稳定执行任务,实验展现出鲁棒性提升。
寻找最强具身大脑!全球机器人顶会ICRA开启报名,智元全程陪跑带你拿奖
由智元主办的AGIBOT WORLD CHALLENGE @ICRA 2026赛事开启报名,设推理 - 操作和世界模型两赛道。智元提供顶配硬件、仿真平台、数据集和基线模型,还有超百万美元奖金与资源,助力开发者。
Meta 开源 Brain2Qwerty v2:非侵入式脑机接口语句解码准确率达到 61%
Meta 近日开源非侵入式脑机接口系统 Brain2Qwerty v2,能将人脑想法解码为完整语句,平均单词识别准确率达 61%,远超其他非侵入式方案。其采用三阶段深度学习模型,代码和训练数据已公开。
Hugging Face开源AI Sheets:零代码调用千种模型,数据处理超简便!
Hugging Face团队开源AI Sheets,这是无代码工具,有类似Excel界面,集成数千开源模型处理数据,支持批量处理、模型比较等,支持本地和在线部署,在多方面优于同类工具。
腾讯音乐如何基于 AutoMQ 降低 Kafka 50%+ 成本
腾讯音乐旗下产品产生海量数据,传统自建 Kafka 集群运维复杂、成本高。为此,运维团队选 AutoMQ,将成本降超 50%,提升扩缩容效率,降低运维负担,本文分享其经验。
字节Seed数学新模型,SOTA了
字节发布全新复杂数学解决模型Seed-Prover,全面超越谷歌AlphaGeometry2,在MiniF2F数据集达100%正确率。它采用引理式证明,集成几何推理引擎Seed-Geometry,还展现了卓越泛化能力。
告别AI「鬼画符」!一行指令「复活」王羲之、苏轼,带连笔、懂排版,项目已开源丨ICLR'26
UniCalli由香港科技大学(广州)等团队推出,是全新统一扩散框架,能精准生成书法排版和连笔,将书法生成和古籍识别统一,工作被ICLR2026接收,代码、数据集开源,还有在线Demo。
华为推出软工代码智能体SWE-Lego,解锁SFT训练极致性能
华为研究团队推出仅基于监督微调(SFT)的软件工程代码智能体SWE-Lego,无需复杂RL流程,在SWE-bench Verified基准中表现出色,项目已开源。它有数据、训练和测试时扩展三大创新。
3年手搓ChatGPT!剑桥天才少年在Minecraft游戏中爆火回归
MC大神sammyuri时隔3年发布新作,在MC中复刻ChatGPT,名为CraftGPT。虽参数量小,但用Transformer架构,能和用户交互。模型训练用Python和小数据集,视频存档公布助理解原理。
SIGGRAPH Asia 2025|电影级运镜一键克隆!港中文&快手可灵团队发布CamCloneMaster
香港中文大学与快手可灵团队联合提出运镜可控视频生成框架CamCloneMaster,引入‘参考即用’范式,告别对相机参数依赖。其训练、测试代码和数据集均已开源,在各项指标上优于SOTA方法。