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万帧照片级仿真,打通视觉机器人学习的感知与物理鸿沟:国产仿真器GS-Playground入选RSS 2026

清华大学等联合提出高通量视觉高保真仿真器GS - Playground,被RSS 2026录用。它解决现有仿真器渲染开销高、资产制作依赖人工、Sim2Real迁移鸿沟大等问题,是全栈重新设计的仿真基础设施。

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DeepSeek突然拥抱国产GPU语言!TileLang对标CUDA替代Triton,华为昇腾Day0官宣支持适配

DeepSeek v3.2开源TileLang版本算子引关注,其可对标CUDA替代Triton,还适配国产算力生态,华为昇腾官宣支持。TileLang由北大团队主导,提供不同层次编程接口,助DeepSeek提升性能。

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机器人视觉语言导航进入R1时代!港大联合上海AI Lab提出全新具身智能框架

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AI仅凭“自信”学会推理,浙大校友复刻DeepSeek长思维链涌现,强化学习无需外部奖励信号

UC Berkeley团队提出新训练方法Intuitor,大模型无需接触真实答案,仅优化自身信心就能学会复杂推理。该方法无需外部奖励信号或标注数据,用模型自身置信程度作内在奖励信号,在多任务表现良好。

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浙大&港理工等提出InfiGUI-R1:利用强化学习,让GUI智能体学会规划任务、反思错误

多模态大模型驱动的GUI智能体有潜力,但现有智能体面对复杂任务力不从心。浙大等机构提出InfiGUI-R1及Actor2Reasoner框架,通过两阶段训练提升智能体能力,InfiGUI-R1-3B在多基准测试中性能卓越,为GUI自动化工具开辟新道路。

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让大模型基于「图像事实」说话:用事实文本+自适应编辑,让语言偏见无处遁形丨ICLR'26

多模态大模型看图常“脑补”,存在对象幻觉问题。北航团队提出AFTER框架,含FAS和QAO模块,能在主流LVLM和基准上显著降低幻觉,且推理开销低,为多模态助手落地提供实用路径。

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蚂蚁dInfer框架,让扩散大语言模型推理速度再飙10倍,相同模型性能下超越自回归模型

蚂蚁开源dInfer框架,联合名校发论文阐述实现细节。它解决扩散模型推理难题,提出创新算法和系统优化策略,实验显示其推理速度远超Fast - dLLM和自回归模型标杆vLLM,代码已开源。

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