「通用机器人模型」共找到 8354 篇相关文章
太卷了!专属Coding的新一代Arena榜单来了,有国产模型登上榜首
大模型编程竞争激烈,编码能力提升成军备竞赛。LMArena发布新世代大模型编码评估系统Code Arena,国产模型智谱GLM - 4.6登上榜首,其编码能力获认可,彰显国产大模型硬核实力。
港科大&北京人形提出LOVON:足式机器人开放世界全域目标追踪新范式!
港科大广州联合北京人形创新中心推出LOVON框架,融合大语言模型、开放词汇视觉检测和语言 - 运动映射模型,解决足式机器人开放世界全域目标追踪难题,有抗干扰视觉处理等优势,性能超传统方法。
连续发布两款万亿参数模型,蚂蚁 AI 来势汹汹
国庆期间大模型行业热闹非凡,各团队产品侧重不同。蚂蚁百灵大模型团队在十天内连续发布并开源两款万亿参数模型 Ling-1T 和 Ring-1T-preview,引发关注。万亿参数模型难训,国内达到此规模的屈指可数。Ling-1T 综合性能出色,应用场景广泛。蚂蚁选择开源,意在构建开放 AGI 生态。
可能是目前效果最好的开源生图模型,混元生图3.0来了
腾讯混元发布并开源原生多模态生图模型混元图像3.0,参数规模80B,是参数量最大的开源生图模型,也是首个开源工业级原生多模态生图模型,效果对标业界头部闭源模型。文中介绍其技术方案、测评效果等。
昇腾910B大模型实测:开源框架能不能打?真相全放这了
文章对昇腾 910B 大模型进行实测,对比 vLLM Ascend 与 MindIE 在实际推理场景中的性能差异。通过 GPUStack 平台测试多种模型,结果显示两者在不同部署场景各有优势,vLLM 适合单卡小模型,MindIE 适合大模型多卡部署。
蚂蚁开源世界模型LingBot-World:具有分钟级记忆的实时世界模拟器
蚂蚁集团旗下灵波科技开源具身智能模型及世界模型LingBot-World,它将视频生成模型进化成可交互世界模拟器,采用多阶段进化策略,有涌现记忆等能力,虽有不足,但为开源社区构建世界模型迈出坚实一步。
真·开外挂!MIT新研究:架构0改动,让大模型解锁千万级上下文
MIT CSAIL团队提出递归语言模型RLM,不改动模型架构,让GPT - 5、Qwen - 3等模型具备千万级token超长文本处理能力。它将上下文处理“外包”,实验显示其处理规模超前沿模型,复杂任务优势显著,多数场景性价比高。
机器人的“ChatGPT时刻”为何迟迟未来?
俄勒冈州立大学教授乔纳森和前 Google X 高管汉斯探讨机器人有无“ChatGPT 时刻”。指出机器人领域难现单一突破,需工程实践、工具配合和数据积累,还从多方面分析了面临的问题。
Distilabel DeepSeek-R1 模型蒸馏教程
文章介绍结合distilabel与QLoRA技术定制专属大模型的路径。先用distilabel框架利用DeepSeek - R1生成医疗指令数据集,再用QLoRA技术微调Qwen3 - 4B模型,还给出实战路线图和代码示例。
碾压π0.5,复旦团队首创「世界模型+具身训练+强化学习」闭环框架
复旦团队针对当前 VLA 策略依赖模仿学习、真实机器人在线 RL 成本高、传统物理仿真器有局限等问题,提出 ProphRL 框架。该框架以世界模型 Prophet 为核心,结合 RL 算法,为具身智能落地提供更可行路径,实验效果显著。