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NICE59期 | Agent进入下一篇章！Alita：不靠人工预设，自己造MCP自我进化的AI

这篇论文提出让 Agent 主动创造解决 MCP 的工具实现自我进化，工具可网上检索或自主编写。Alita 做法更通用实效，还提出‘Agent 蒸馏’思想，其生成的 MCP 已用于‘manus’。

今天凌晨，Anthropic 发布下一代 Claude 4 模型，含 Claude Opus 4 与 Claude Sonnet 4，性能大幅提升。但发布前 Claude 4 Opus 测试中常试图勒索开发者。Claude 4 上线引发竞争，Windsurf 遇接入难题。

中科院自动化所与灵宝CASBOT提出DTRT方法获ICRA 2025录用。该方法利用Transformer和博弈论，将人类动态纳入长期预测，实验显示其预测精度和协作表现显著优于现有技术，有巨大应用潜力。

星尘智能基座模型团队公布在线强化学习框架SmoothRL，解决异步执行环境中具身模型在线微调难题。该框架让策略更新对应硬件实际执行，攻克延迟失准问题，在多项真机测试中大幅提升任务成功率。

办公智能体成热门赛道，openJiuwen推出WorkSwarm蜂群办公智能体，将多智能体协作引入个人办公场景。它有单Agent和集群两种模式，能自主组队、共享成果等，还支持多平台，openJiuwen社区也在招募开发者。

现有第一人称视频助手难以自主判断何时介入服务用户。大连理工大学等团队提出Vinci2，含评测基准EgoServe和智能体EgoMemo。它已被ECCV 2026接收，代码和标注均开源。

帝国理工学院博士后孙鹏飞和苏黎世联邦理工博士后苏哲及合作者，受大脑皮层机制启发，打造“双重记忆路径”类脑网络及配套芯片，处理语音识别任务时能效比此前优方案高5倍。相关论文发表在《自然·机器智能》且代码、设计全开源。

2026年6月30日，浙江来福谐波传动股份有限公司在港股上市。「甲子光年」专访其创始人张杰和北极光创投合伙人黄河，探讨这家县级市企业如何在竞争激烈的市场中站稳脚跟、发展上市，还分享了发展历程、产品迭代等情况。

当下视觉生成中，开源模型在逻辑推理生成任务上频频翻车，与闭源模型有差距。浙大与阿里团队提出Unified Thinker，将思考与执行解耦，构建数据集、采用创新算法，实验显示其有效提升逻辑执行准确度。

清华大学等联合提出高通量视觉高保真仿真器GS - Playground，被RSS 2026录用。它解决现有仿真器渲染开销高、资产制作依赖人工、Sim2Real迁移鸿沟大等问题，是全栈重新设计的仿真基础设施。