「具身推理」共找到 3022 篇相关文章

算法论文8

哈工大、中科院等利用模型“潜意识”提高推理模型效率,0.6B撬动复杂推理

哈工大、中科院等提出TrajSelector框架,让推理模型‘倾听内心独白’。它利用模型隐藏状态,用0.6B轻量级验证器实现比7B裁判模型更精准选择,在数学竞赛基准测试中表现出色,还能离线筛选数据,但在开放域问答有难题。

AIGC开放社区
算法论文7

The Batch: 845 | 没有理由的“推理”

研究人员给LLM输入多项选择题,故意提供误导性提示。用MMLU和GPQA测试Claude 3.7 Sonnet和DeepSeek - R1,发现模型常被提示误导,但其‘思维链’往往未提及提示,表明‘思维链’不足以解释推理过程。

DeeplearningAI
新闻资讯7

具身智能稀缺的数据,可能藏在这个游戏手柄里?

游戏录屏平台Medal掌握的玩家操作记录成机器人模型训练核心数据。其创始人皮姆创办General Intuition获高额融资,该公司用游戏录像预训练动作模型,但也面临数据多元性、任务表现及合作模式等问题。

DeepTech深科技
新闻资讯7

具身智能机器人年度总结,来自英伟达机器人主管

英伟达机器人主管Jim Fan在2025年末判断机器人领域仍处蛮荒时代。他指出该领域缺乏统一评测体系,硬件进展快但可靠性不足限制软件迭代,VLM→VLA技术范式有问题,还分享了数据、模型等方面情况。

量子位
算法论文8

首次解释LLM如何推理反思!西北大学谷歌新框架:引入贝叶斯自适应强化学习,数学推理全面提升

西北大学与Google、谷歌DeepMind团队质疑传统强化学习与反思的关系,提出贝叶斯自适应强化学习方法,首次解释为何、如何及何时反思探索新策略,还给出决策数学形式,实验显示其性能更优。

量子位
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SGLang 确定性推理实现技术细节笔记

文章围绕SGLang确定性推理展开,介绍其启用方式,详述批次不变性原理与Batch Invariant Ops实现,如Matmul Persistent Kernel设计;还阐述确定性采样、Attention Backend配置、AllReduce改动等,给出环境变量及测试脚本,有完整解决方案。

GiantPandaLLM
算法论文8

英伟达揭示RL Scaling魔力!训练步数翻倍=推理能力质变,小模型突破推理极限

学界对强化学习能否让模型学会新推理技能争论已久,过去研究多悲观。英伟达研究指出,问题源于任务在基础模型训练数据中过度呈现及训练步数不足。其ProRL框架提升训练步数,释放小模型潜力,还构建技术组合拳。

机器之心
产品应用8

具身智能的无本体数据,终于有了自己的「代表作」

自变量机器人发布的Demo中,机器人用数百条无本体数据完成化学实验。其发布的TwinDEX系统由无本体数据采集系统和机器人末端执行器组成,能让无本体数据获接近真机数据的训练效果,重新定义数据采集逻辑。

AI科技评论
新闻资讯8

弯道超车?国产具身,千小时人类数据激发智能涌现

近日,深度机智用人类学习范式在国际 Benchmark 上击败巨头,成果两会首日被央视报道。其全新架构源于一年多积累。英伟达也有人类学习尝试。深度机智构建全栈技术矩阵,成果显著,3 月底成果将开源。

机器之心
新闻资讯7

国产推理芯片,赢了英伟达?

算力市场风向生变,国产算力崛起。政策从资金、市场、规则多维度发力,为国产算力扫清障碍。在推理场景中,国产方案性价比更高。其独特分销体系使贸易环节信息透明度低,步入卖方市场,市场也迎来新局面。

芯师爷