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IROS 关键圆桌:到底应该模型驱动,还是数据驱动?
10月20日,美团在IROS大会期间举办学术年会,多位嘉宾围绕具身智能商业化等议题展开探讨。圆桌嘉宾就第一性原理、软硬件体系、模型与数据驱动等话题各抒己见,还谈及机器人最终形态并勉励年轻人。
给 Happy Horse-1.0 讲完戏,我无痛当上导演了
文章聚焦阿里新发布的视频模型Happy Horse-1.0,经测试它在多镜头一致性、人物表现力和视频编辑功能上表现出色,能产出电影质感画面,且价格有竞争力,但物理拟真短板明显,已具影视工业应用潜力。
5V5电竞版Prompt Battle来了,这是AIFUT大会最后的总结。
AIFUT大会结束,最后半天有圆桌、演讲与Prompt Battle电竞赛。余轶南谈具身智能和家庭机器人;5v5电竞赛红队夺冠;神思远等探讨影视行业;快刀青衣等交流AI创业;张泓等讨论AI投资;吕思彤分享开发经验。
当LeCun还在「画饼」,中国AI大牛领先李飞飞一步把世界模型开源了
具身智能突破「遥操作」数据桎梏,商汤联合创始人王晓刚领衔的大晓机器人发布全球首个开源商业落地世界模型「开悟3.0」。它是多模态理解 - 生成 - 预测一体化,有强物理感知力,还解决了空间感和时间记忆问题。
李飞飞 、 英伟达 Jim Fan 、徐丹飞三巨头联合重磅论文,改写灵巧手触觉赛道
近日,李飞飞、英伟达Jim Fan等顶尖学者联合发表论文《T-Rex: Tactile-Reactive Dexterous Manipulation》。指出过去具身行业在灵巧手触觉的探索方向可能错误,目前加触觉会让机器人变笨,但也给出解决方法,真机实测T-Rex表现优异。
安全的下一个好赛道,非常值得研究
近几年机器人发展火爆,摩根士丹利预测到2050年产业规模或超5万亿美元。但机器人领域安全复杂,研究团队用CAI框架对三款消费级机器人渗透测试,揭示严重安全问题,且行业整体对安全无知。
Vibe Coder 之死
文章围绕Vibe Coder之死展开,讲述机器人因Vibe Coding失控视频走红,引发对机器人安全热议,探讨其危害、发生可能性、防范措施等,指出当前AI发展枉顾安全,还提及人们对AI+机器人未来的多种看法。
王兴兴稚晖君抢第一
人形机器人行业风口正盛,宇树科技与智元机器人进入上市冲刺阶段,展开“人形机器人第一股”争夺。背后是王兴兴、稚晖君两位90后创业者的较量,双方在产品、融资、上市节奏等方面竞争激烈。
登上Science Robotics顶刊!清华团队耗时22年,终于教会机器人踢足球
今年8月,清华赵明国教授团队联合字节跳动Seed等在《Science Robotics》发表论文,提出视觉驱动的反应式足球技能学习框架。该研究历经22年技术接力,成果在真机和赛事中验证,加速进化平台助力研究。
清华发布世界模型评测新标尺:直击机器人感知与行动鸿沟
清华大学等机构推出 WorldArena 评测基准,用于测试 EWM 真实能力。它融合感知与功能评估,含十六项视频指标,结合主客观评价生成 EWMScore。测试揭示模型在感知与行动上的差距,转型为实用型模型是行业挑战。