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ICRA 2025 获奖名单出炉，卢策吾、邵林等人获分类最佳论文奖
2025年IEEE国际机器人与自动化大会（ICRA 2025）落幕，公布最佳论文等奖项。上海交大卢策吾团队获人机交互最佳论文奖，新加坡国大邵林团队获机器人操作与运动最佳论文奖，大会竞争激烈，共收3000余篇投稿。
好看不等于会交互！阿里发布基于交互的世界模型基准
阿里等联合推出 Omni - WorldBench 评估框架，指出多数高颜值 AI 视频在物理规律和交互逻辑上有缺陷。该框架含提示词套件和量化评估框架，对 18 款模型测评，为 4D 世界模型研发指明方向。
谷歌最强具身大脑发布！波士顿机器狗瞬间人模人样
Google DeepMind发布机器人推理模型Gemini Robotics - ER 1.6，搭载它的波士顿动力机器狗能精确读仪表数字。该模型是第三代，在空间推理等方面显著提升，还新增读仪表能力，且是谷歌迄今最安全的机器人模型。
零样本 Sim-to-Real ！实现五指灵巧手力控抓取与手内操作
ByteDance Seed团队研究论文针对训练真实硬件控制策略难的问题，提出实用强化学习框架。该框架有完整Sim - to - Real方案，结合触觉反馈和关节力矩感知，在纯仿真环境训练策略，可零样本部署在真实五指灵巧手。
Agent搜索哪家强？人大高瓴&快手联合发布全新评测基准GISA
人大高瓴与快手联合发布全新评测基准GISA，用于评估智能体搜索能力。它解决了现有基准反向构造、评估维度单一、答案易被记忆等问题，含373个高质量查询，实验显示当前搜索智能体距人类水平差距大。
ICML 2025 | CoTo：让LoRA训练「渐入佳境」，模型融合、剪枝样样精通
来自多机构研究者提出CoTo渐进式训练策略，解决LoRA训练难题。该策略在训练早期随机失活部分适配器，后期提高激活概率，提升模型融合、剪枝能力，还能增强单任务性能与训练效率，已被ICML 2025接收。
Claude Opus 4.7发布！这是你在别的公众号看不到的五个发现
Anthropic发布Claude Opus 4.7，编码和视觉能力提升，但长上下文能力下降。其231页的System Card藏着不少有趣发现，如Opus 4.7非最强模型、Claude知道被测试、模型审查自身评估等。
5亿融资后清华具身团队首秀：55自由度拿捏360°大旋转，街舞叠衣服都在行，手速堪比电竞选手
这是星动L7机器人秀出的最新能力，打造者是清华叉院背景的星动纪元团队。不久前他们获近5亿新融资，此次新进展惊艳众人，该机器人全身多达55个自由度，创下多项纪录。
ChatGPT化身生活操作系统：奥特曼预告下一代顶级AI
在旧金山AI初创学校对话中，奥特曼宣布OpenAI计划发布强大开源模型，可本地运行。还谈到模型成本下降、ChatGPT记忆功能，以及GPT - 5等集成模型愿景，甚至称高级订阅将免费送机器人。
九成以上模型止步白银段位，只有3个铂金！通用AI下半场评测标准来了
OpenAI研究员姚顺雨提出AI发展步入新阶段，下半场关键在评估模型真实智能。新加坡国立大学等团队提出“通才智能”评测框架，剖析多模态大模型短板，推出五级评估体系和测试集，测试结果暴露模型弱点，引发社区积极反响。