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硅谷今日最热具身模型！不用后训练，看一遍就学会
北美具身初创Skild AI发布全新机器人基础模型S1，主打上下文学习，能看示范视频完成复杂操作。在未见过任务上成功率达66%，远高于传统方法。其发展或让开发机器人技能像给ChatGPT写Prompt。
告别「利用率崩溃」：GIPO开启大模型强化学习高效训练新方法 | ICML 2026
树根科技与三一集团团队联合提出 GIPO 算法，在机器人操控及大语言/视觉动作模型强化学习训练中，缓解了策略滞后痛点，改善了 PPO 硬截断引发的‘利用率崩溃’问题。介绍了 GIPO 算法原理、优势及实验结果。
最新 AGI 暴论：强化学习的「GPT-3 时刻」实现，还需要 1 万年？
国外AI初创公司Mechanize三位创始人联合撰文称，RL或迎“GPT - 3时刻”，但需数千至上万年“模型处理任务所用时间”训练。还提出“复制训练”新范式，能磨炼模型能力，补足短板。
警惕！大模型成本倒挂：你正在为模型的多余「思考」买单
一项来自多所高校和微软研究院的研究揭示AI模型价格倒挂现象，低定价模型可能产生更高实际开销。研究聚焦8个前沿推理模型和9个主流数据集，指出推理token是成本倒挂主因，且实际开销难以预测。
从文心开源谈起，论大模型发展新生态
6月30日百度宣布开源ERNIE 4.5即文心4.5系列模型，实现预训练权重+推理代码完全开源。文心团队提出创新架构，增强多模态理解能力。今晚7:30，CSDN邀专家深度解读文心开源及行业趋势。
解码加速15倍！EdgeRazor助推大模型在PC/移动端“狂飙”
大语言模型参数膨胀，端侧部署难，量化成主流轻量化方案。开源工具库EdgeRazor由南京大学和微软联合推出，采用MPQAD打破极低比特大语言模型“能力塌陷”，在性能、效率、易用性等方面表现出色，打通AI全生态链路。
The Batch: 907 | 小而高效模型的“制作”方法
Mistral AI发布Ministral 3系列模型权重，结合剪枝与蒸馏技术，用级联蒸馏法构建。该系列参数规模有140亿、80亿和30亿，在部分测试中表现佳，训练成本低于传统方式。
一篇大模型Agentic框架到应用最新综述
这是首篇系统拆解“大模型Agentic推理框架”的综述，不聊训练，只聚焦如何把LLM组织成会思考、协作、调工具的Agent，横跨科学发现、医疗、软件工程、社会经济模拟四大战场，给出统一语言、视角和评测。
Hugging Face 推出 GOLD：让不同模型家族也能做知识蒸馏
Hugging Face研究团队提出GOLD方法，解决了知识蒸馏中老师和学生模型需用同一套分词器的痛点，让不同模型家族间也能做知识蒸馏。它通过三步解决跨分词器蒸馏，实验效果良好，已集成到TRL库。
手机也能跑，腾讯混元一口气开源4款小模型
腾讯混元团队开源4款小模型，最大7B。可在低功耗场景运行，支持微调。是融合推理模型，有快、慢思考模式，在多领域表现出色，亮点是agent和长文能力，已落地多元业务场景。