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3D多光照场景渲染!GRGS带来真实感重光照
哈工大提出通用3D高斯框架GRGS,用于多样光照下高保真人体新视角合成。它采用前馈监督策略,支持可编辑光照,结合物理着色与神经网络推断,合成逼真效果,但处理透明材质和纤薄结构欠佳。
具身智能开始卷系统了:RoboFoundry让机器人自主进化
多家国内外高校和机构提出全新具身智能框架RoboFoundry,固定基座模型参数,仅进化模型周边的系统组件,实现具身智能体自主迭代升级,多项基准测试和真机实验性能提升显著。
人类造的最后一个AI!上交清华字节等发布递归自进化路线图
本文解读了上海交大、清华、字节跳动等机构联合发布的递归自我改进AI综述,提出五级AI自主改进框架,分析RSI发展现状、应用场景与核心挑战,指出RSI有望突破AI研发的人力成本瓶颈。
微小目标漏检只是因为小?从数据到代码:一文读懂 AI-TOD-R 与 DCFL 如何解决旋转微小目标检测
此文指出旋转微小目标检测存在数据空白、学习偏差、特征易丢失等难题,提出AI-TOD-R数据集、全检测范式基准和DCFL框架。DCFL可缓解偏差,在8个数据集达SOTA,还给出实战代码案例。
Agentic的风又吹到了世界模型~
这篇42位作者联合完成、综述400余篇工作的论文,第一次用'能力×法则'双轴框架,把所有叫'世界模型'的系统放到同一张地图上,为领域建立公共语言,还得出了关键结论。
NeurIPS 2025 Spotlight | GeoSVR:稀疏体素的新潜力——超越3DGS系列的高精度三维表面重建
计算机视觉中表面重建难题待解,现有方法有瓶颈。北航等团队提出 GeoSVR 框架,围绕几何约束与表面正则化设计,在多数据集超现有方法,兼顾精度、完整性与效率,为多领域提供支持。
阿里新开源提出建设性安全对齐方案,向“让用AI的人安全”新范式跃迁
阿里巴巴集团安全部联合多高校发布技术报告,提出建设性安全对齐理念并集成到Oyster - I模型。该理念突破传统防御式机制,构建新博弈框架,实验显示该模型在安全和通用能力上达SOTA水平。
谷歌AI Agent刚开源!多任务智能体+MCP+谷歌搜索,狂揽9000颗星
今天凌晨,谷歌在官网开源AI Agent框架Gemini CLI,将Gemini大模型融入终端。它能调用视频和图像模型,集成MCP、谷歌搜索等功能,还集成超强编码助手,刚开源就在Github超9000颗星。
说句话就能飞!北航发布语言交互的无人机控制模型
北航刘偲教授团队提出语言引导的细粒度无人机轨迹控制研究框架,定义Flow范式。采用模仿学习法让无人机响应指令,构建数据集和仿真评测基准,还提出协作策略和算法,实现真机部署。
上线12天跑赢ChatGPT!Meta爆款AI自曝老底,灵魂文件来自OpenClaw
Meta推出的个人智能体Muse上线12天累计装机280万次,下载量跑赢ChatGPT登顶美区App Store,随后被曝核心设计沿用开源项目OpenClaw框架,Meta高管承认借鉴,本文梳理事件始末并分析行业趋势。