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第一视角效率超过真机,深度机智发布全球首个以人类学习范式构建的具身基座模型
2026年具身智能行业火热,但技术路线不明。深度机智创始人陈凯在中关村论坛发布具身智能基座模型PhysBrain 1.0,用千余小时人类第一视角数据超越真机数万小时数据成果,开启具身领域‘物理常识’革命。
训练时间减半,性能不降反升!腾讯混元开源图像生成高效强化方案MixGRPO
混元基础模型团队提出全新框架MixGRPO,结合SDE和ODE,简化MDP优化流程,提升效率与性能。还推出更快变体MixGRPO - Flash。MixGRPO训练时间降近50%,MixGRPO - Flash再降71%,效果和效率优于DanceGRPO。
英伟达发布了跨 AI、机器人和自动驾驶的开放模型、数据集和工具
英伟达发布涵盖多领域的开放模型、数据集和开发工具,扩展多个模型家族。代理式AI领域扩展Nemotron;机器人技术引入Cosmos;自动驾驶有Alpamayo;医疗保健有Clara相关模型。均开放许可,可经GitHub等访问。
Anthropic首次揭秘下一代Claude怎么造!用户吐槽直接喂模型,连AI“做梦”都被训练
Anthropic研究团队产品经理Alex在访谈中透露Claude演进方向,如将模型开发产品化、向“持续运行Agent”演化,还解释“dreaming”机制等,也提及训练“人格”、研究意识等,展现了长远思考。
3万小时触觉数据补齐具身智能“手感”!新智具身&复旦大学技术报告三连发
上海新智具身联合复旦发布三份技术报告,将触觉跃升为具身智能核心基建。包含统一触觉数据格式并构建3万小时语料库、以触觉预判赋能VLA、在世界模型重构触觉想象等内容,项目数据和模型将开源。
影身智能完成多轮融资,用原生3D数据重新定义机器人认知|甲子光年
影身智能已连续完成多轮融资,累计近亿元。其以‘原生3D动态世界模型’为核心技术,采用与市场不同的‘升维’思路,用自研的‘影身360’系统采集3D数据,还落地柔性智造行业,目标是打造通用人工智能产品。
刚刚,最佳VLA模型GigaBrain-0开源:世界模型驱动10倍数据,真机碾压SOTA
近日,极佳视界与湖北人形机器人创新中心联合发布端到端VLA具身基础模型GigaBrain - 0,这是国内首个用世界模型生成数据实现真机泛化的模型,后续将全面开源,能完成复杂操作,实验成功率超SOTA方法。
JFM | 西北工业大学杨忠鑫、张伟伟等:数据驱动的特定且可泛化的湍流封闭知识发现
本文基于高精度数据结合符号回归等方法重建混合长理论,提出解决泛化性问题的策略。通过槽道等基本流动获普适公式,用于封闭求解RANS方程,在工程附着流中提升精度,为飞行器摩阻预测提供新工具。
媲美Claude 4,支持100万上下文!阿里开源超强代码AI Agent模型
阿里巴巴开源超强AI Agent模型Qwen3 - Coder - 480B - A35B - Instruct,测试分数媲美Claude Sonnet 4,超越DeepSeek。它参数多、支持大上下文窗口,训练数据优质,还进行代码强化学习扩展训练等,有对应命令行工具。
机器人看不清,蚂蚁给治好了
天下苦机器人看不清透明和反光物体久矣,问题出在深度相机。蚂蚁集团具身智能公司蚂蚁灵波开源深度视觉模型LingBot - Depth,无需换硬件,用创新算法和大量数据提升性能,还将开源数据集。