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算法论文8

RSS 2025|从说明书学习复杂机器人操作任务:NUS邵林团队提出全新机器人装配技能学习框架Manual2Skill

新加坡国立大学邵林团队提出 Manual2Skill 框架,利用 VLMs 将说明书视觉指令转化为机器人装配技能,含层级化装配图生成、分步骤位姿估计、动作生成与执行三阶段,实验验证其在多场景的有效性。

机器之心
开源动态8

B站出海的强有力支柱:最新开源文本转语音模型IndexTTS-2.0标志零样本TTS进入双维度时代

B站Index团队开源文本转语音模型IndexTTS - 2.0,引发关注。它解决了传统AR模型时长控制难题,实现零样本TTS双维度控制,在多方面表现优异,为B站出海及AIGC应用奠定基础。

机器之心
算法论文8

腾讯混元 x MBZUAI 港中文新研究:将纠错纳入策略空间,Search-R2 重构搜索增强推理学习方式

过去大语言模型能力提升靠参数和数据扩张,但在真实任务中此路径有局限。腾讯混元、MBZUAI、港中文联合团队提出Search - R2,将纠错纳入策略空间,抑制错误传播,在多跳推理任务中优势显著。

AI科技评论
开源动态8

字节Seed团队发布Seed1.5-VL,用仅20B活跃参数在60个主流测试中狂揽38项第一!

字节Seed团队发布Seed1.5-VL,仅200亿活跃参数就在60个主流测试中获38项第一。介绍其架构、预训练、后训练等情况,评估表现出色,虽处理复杂场景有局限,但仍在多模态任务取得显著进展。

深度学习自然语言处理
算法论文8

都在卷「让大模型多循环几遍」,这个7B模型LoopCoder v2说:多循环 1 次就够了

一项新研究表明,7B小模型LoopCoder v2在正常计算外多循环一次,就能在SWE - bench Verified基准上大幅提分。继续增加循环次数,性能反而下降。研究还算了‘收益 - 成本’账,给出选择循环次数的诊断方法。

AIGC开放社区
算法论文8

都在卷「让大模型多循环几遍」,这个7B模型LoopCoder v2说:多循环 1 次就够了

当下推理模型流行在测试时多循环,以打磨答案。但新研究发现,7B模型LoopCoder v2只多循环1次(共2次),就能大幅提升性能,继续增加循环次数,性能反而下降。研究还分析了收益与成本,给出选择循环次数的诊断方法。

机器之心
新闻资讯8

0.027B手机AI模型,估值2亿美金,三个清华学霸如何获得国际大学生创新大赛冠军

10月15日,清华万格智能团队“基于类脑架构的下一代通用模型与智能体生态”获中国国际大学生创新大赛(2025)冠军。团队由三个清华本科生创立,此前已完成融资,估值达2亿美元。其智人HRM模型有诸多优势,还研发出顶尖气候预测专家模型。

AIGC开放社区
新闻资讯7

极佳视界获新一轮亿元级 A1 轮融资,CEO:“物理世界 ChatGPT 时刻”将在 2 至 3 年内到来

近日,极佳视界完成新一轮亿元级 A1 轮融资,由华为哈勃、华控基金联合投资。该公司聚焦物理 AI,其创始人兼 CEO 黄冠博士称‘物理世界 ChatGPT 时刻’2 至 3 年内到来,世界模型技术价值已现。

AI前线
算法论文8

ICLR 2026|人大&通义:别再只会堆上下文了!IterResearch用40K上下文轻松实现2048轮交互不退化

中国人民大学与阿里巴巴通义实验室团队提出 IterResearch 迭代式深度研究范式。它能让 Agent 在 40K 上下文下完成 2048 次工具交互且性能不衰减,解决了传统范式上下文臃肿问题,论文已被 ICLR 2026 接收。

机器之心
产品应用7

【实测&解读】全球首个手机通用Agent——AutoGLM 2.0发布!我喝到了AI为我点的第一杯咖啡~

智谱更新的AutoGLM 2.0是全球首个手机通用Agent,适配苹果和安卓手机,无需交出手机使用权。它配备云手机和云电脑,由GLM - 4.5和GLM - 4.5V驱动,能完成点咖啡等多场景任务,因风险控制付款需人确认。

花叔