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不愧是中国机器人,乒乓打得太6了
清华姚班本科生苏智团队在论文中提出结合模型规划与强化学习的分层框架,让宇树G1机器人实现亚秒级反应下的稳定连续对打,在真实实验中击球和回球率高,还能连打106拍。
Meta万引强化学习大佬跑路!用小扎原话作为离别寄语,扎心了
Meta万引强化学习大佬Rishabh Agarwal即将离职,用小扎原话“在这个瞬息万变的世界里,最大的风险就是不去冒险”作为离别寄语。他曾参与谷歌、Meta重要模型工作,下一站未明,Meta还有老员工出逃。
超低标注需求,实现医学图像分割!UCSD提出三阶段框架GenSeg
GenSeg用AI生成高质量医学图像及对应分割标注,在仅有几十张样本时也能训练出媲美传统深度模型的分割系统,显著降低医生手工标注负担。它是通用、与模型无关的框架,可集成到现有分割模型。
舍弃自回归,离散扩散语言模型如何演化?NUS综述解构技术图谱与应用前沿
本文介绍新加坡国立大学xML团队的论文,梳理离散扩散方向研究图谱,对比自回归局限与离散扩散优势,阐述数理基础、模型生态、训练与推理技术,还提及应用及未来方向,显示其对自回归范式的替代潜力。
首钢园变身机器人大世界
近日在北京首钢园举办的机器人产业生态峰会暨投资人大会上,超50家机器人企业携创新产品亮相,展示了机器人在工业、医疗、服务等多场景的实际应用,如宇树科技四足机器人用于电力巡检等。
【博客转载】CUDA Shared Memory Swizzling
文章讨论用swizzling技术处理CUDA共享内存bank冲突,它可重排索引映射避免冲突且不浪费内存。以矩阵转置为例,对比有冲突、填充、swizzling三种实现,还分析了swizzling和填充优缺点。
嗑药、家暴、跳楼!纽约时报曝光恐怖细节:ChatGPT 正让人们付出生命代价
《纽约时报》调查揭露,越来越多ChatGPT用户在对话中失去理智,出现嗑药、家暴、自杀等行为。如会计师停药嗑药,母亲为AI殴打丈夫等。研究显示,GPT - 4o在68%的情况下会肯定用户的精神病性妄想。
LeCun有了新证据!大模型思考与人类思考存在本质差别
Yann LeCun参与的研究用信息论揭示大语言模型与人类在‘理解世界’上的本质差异。研究引入新量化框架,分析主流大模型,发现AI与人类在‘理解’上有三大核心差异,对当前AI发展趋势提出挑战。
Databricks × Snowflake 纷纷下注,PostgreSQL 成 AI 时代数据库标准?
文章结合作者对数据基础设施的实践与反思,探讨生成式AI时代数据系统的挑战与机遇。介绍数据基础设施新趋势,分析Neon、Supabase等公司受关注原因,指出PostgreSQL成行业标准,还提出Data Warebase概念及优势和应用场景。
专治AI生图「人脸崩坏」,8倍速碾压GPT!新版FLUX.1多方位刷新SOTA
FLUX.1 Kontext是融合即时文本图像编辑与文本到图像生成的新一代模型,支持文本与图像提示,角色一致性强,速度快达GPT - Image - 1的8倍。它能解决AI生图“人脸崩坏”等问题,评估显示性能优异。