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给机器人一个会预测未来的Critic，VLA强化学习直接起飞

OpenMOSS团队开源的World Critic Model（WCM），解决了视觉 - 语言 - 动作模型强化学习（VLA - RL）中批评家模型（Critic Model）仅依赖单帧观测打分的问题。WCM让Critic学习预测执行动作后的潜在状态，代码等全开源，验证效果显著。

美国国防部首席数字与人工智能官Cameron Stanley演示Maven系统，将美军杀伤链从小时压缩到分钟。Maven整合多系统，Palantir的AIP嵌入大模型改变战争决策逻辑。Anthropic因坚守安全红线与五角大楼冲突。

外媒揭秘特斯拉擎天柱靠人工数据训练。在实验室，员工重复日常动作，由摄像机记录。工作体力消耗大，要求严格，团队曾超百人，还裁掉部分人员。虽马斯克看好，但实际仍在靠人力蹒跚学步。

10月28日，亚马逊约1.4万名员工收到裁员通知，占全职员工4%，超80%来自零售业务。公司业绩不错仍裁员，是为用AI增效、资源重组，还押注具身智能，或取代超50万蓝领岗位。

欧盟《人工智能法》2024 年 8 月 1 日生效，2025 年 8 月 2 日起对 GPAI 模型提供者提出合规要求，科研或开源模型有豁免。本指南助开发者判断合规情况，介绍关键定义、义务及豁免条款，还提供交互式应用。

极客Aiden Bai将大语言模型塞进PDF，可让AI讲故事、聊天，Linux系统也能在其中运行。项目嵌入小型语言模型，如TinyStories、Pythia和TinyLLM，利用PDF支持的JavaScript实现，虽有局限但潜力大。

MIT助理教授唐皓凝构建可相对运动的双层纳米光子系统，将机械运动变为可定量科学变量。2024年，她和合作者集成光谱仪和偏振仪功能。她想发展可编程光子架构，还把AI作工具。

上海交大等团队提出LatentUM架构，摒弃像素解码中介，在共享语义潜空间跨模态思考。它用MBAQ技术转化视觉特征，设计MoME架构，还能自我反思、规划路线、模拟世界演变，表现出色。

00后带队的灵初智能用近10万小时人类数据拆解具身智能，1000小时数据开源。其发布Psi-R2和Psi-W0双系统架构，让Psi-R2登顶MolmoSpace榜单。灵初认为纯人类数据训练必要，还强调开源对具身智能落地重要。

本文围绕企业级任务型语音Agent核心挑战，提出解决“拟人化”与“专业化”问题。介绍三段式语音对话解法、架构演进，还提及‘衍算’推理框架等技术及未来方向，团队来自蚂蚁集团AI force。