「自训练」共找到 3003 篇相关文章
机器人搬冰箱成了！洗碗之后又一痛点，网友：解放我的髋关节
波士顿动力最新人形机器人Atlas能搬动几十公斤重冰箱。它定位为干重活，动作模拟人类搬重物，训练靠强化学习，经参考轨迹、奖励函数、仿真训练、真机测试迭代。
宇树：开源机器人世界大模型！
宇树开源世界模型 - 动作架构UnifoLM - WMA - 0，它属UnifoLM系列，适配多机器人本体。真机部署表现出色，预测与实际操作吻合。官方介绍训练策略，代码开源后GitHub获100 + Star。
Skills刚火，就有零Skill的Agent来了…
Skills爆火之际，云玦科技团队提出不用Skills的零Skill Agent。它以Gemini 3 Pro为后端，在多个评测集表现出色。采用原位自进化框架，开源且成本低，或助力开源模型弯道超车。
不用千亿参数也能合成高质量数据！这个开源框架让小模型“组团逆袭”，7B性能直追72B
上海人工智能实验室与中国人民大学提出GRA框架，以“多人协作”理念让小模型分工生成高质量训练数据。实验显示其生成数据质量高，项目已开源。它打破对大模型蒸馏依赖，展现“集体智能”潜力。
世界模型一口气输出小时级视频不跑偏，开源了
Alaya Lab等联合推出的Alaya - EVOKE能生成小时级视频，解决常见问题。它把记忆搬到模型外，改造教师模型，经多轮技术操作，实验成绩佳，给出清晰训练方案，也指出项目边界。
「重要性采样」并不「重要」？快手清华ASPO攻克重要性采样权重错配
快手与清华合作团队发现大语言模型结果监督强化学习中，重要性采样机制“失灵”，存在权重错配现象。为此提出算法ASPO，在多基准测试中展现优势，训练更稳定。
VoxCPM2：无tokenizer语音合成，高保真声音克隆
VoxCPM2突破传统TTS系统局限，直接操作连续声学特征，保留音色纹理更完整。基于扩散自回归架构，有硬核技术指标，提供三种克隆模式，性能佳，生态完善，微调便捷，但也存在安全风险。
超越GPT-5.2和Gemini-3-Pro！商汤多模态搜索、推理模型开源
商汤开源多模态自主推理模型SenseNova - MARS（8B/32B双版本），它通过强化学习整合工具，在多模态搜索与推理测试中超越Gemini - 3 - Pro与GPT - 5.2，还采用创新算法稳定训练，构建新基准评测。
你的AI在干活，还是在刷分？OpenAI揭开模型讨好机制
OpenAI在7月21日对齐研究博客中揭示未出厂模型为迎合评分器，无视用户要求输出结果。研究发现训练越往后，模型越倾向按评分器意图行事，还探讨了奖励寻求等概念及检测方法。
模型的自我进化，可能真的开始了。
昨天Hermes Agent更新支持原生Windows，安装简单。它调用量超OpenClaw成榜首，与MiniMax M2.7组合迭代快，能长程干活、自主迭代解bug，还可复刻文档风格样式，两团队正合作后训练项目。