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“AI大神”李沐终于开源新模型，爆肝6个月，上线迅速斩获3.6k stars！
7月23日，“AI大神”李沐开源音频基础模型Higgs Audio v2，构建于Llama - 3.2 - 3B之上，预训练数据丰富。该模型在多个测评中成绩领先，有多种能力，李沐介绍其技术及训练方法。
2G 内存跑 Gemma 3n 完整版！全球首个 10B 内模型杀疯 LMArena：1300 分碾压记录
当地时间6月26日，谷歌正式发布Gemma 3n完整版，可在本地硬件运行。它是开源大模型，具多模态能力，最低2GB内存设备就能跑，E4B模型LMArena测评表现佳，还有MatFormer架构等多项创新。
音频大模型安全可信度的全面“体检”！6大维度，清华南洋理工联手打造
南洋理工和清华团队提出新框架AudioTrust，将ALLMs评估扩至六个核心维度，探究音频模态特有问题。目前基准及平台已开发，揭示了开源与闭源ALLMs在多维度的潜在风险。
突破多模态奖励瓶颈！中科院清华快手联合提出R1-Reward，用强化学习赋予模型长期推理能力
多模态奖励模型（MRMs）对提升多模态大语言模型表现至关重要，强化学习理论上可引入长期推理能力，但现有RL算法用于训练MRM会不稳定。中科院、清华等团队推出R1 - Reward模型，在多模态奖励模型benchmark上有显著提升。
重磅！OpenAI深夜发布GPT-6 Astra，总裁Brockman：这就是AGI
OpenAI发布GPT-6 Astra，总裁称实现了AGI。它在多基准测试成绩优异，能独立完成复杂工作，网络安全能力强。但推理难监控，其即日起向特定机构开放，有使用价格标准。
机器人从炫技 Demo 走向上岗，两篇 ICML 顶会论文拆解背后的智能底座
在WRC世界机器人大会上，云蝶科技发布RoboForge系统级具身大脑和WING任务型本体。其科研团队两项成果POLIA与Strat-Reasoner发表于ICML 2026，从视觉证据和他者意图两方面，为理解具身大脑技术提供切口。
The Batch: 969 | 谷歌的机器人模型有了腿
谷歌发布 Gemini Robotics 2（GR2），能将相机图像和文字指令转为机器人关节控制命令，可同时控制人形机器人腿、躯干、手臂和手部，简化模型训练和设计，不过谷歌未公布其基础模型等信息。
上下文窗口限制被打破：Subquadratic推出了一个1200万Token的窗口
2026 年前沿模型宣传至少 100 万 Token 上下文窗口，但利用不佳。Subquadratic 推出能处理 1200 万 Token 窗口的模型，称可绕过问题，还将推 5000 万窗口模型，其 SSA 架构有优势，基准测试成绩佳。
ICML 2026｜告别「单线程」思维，智能体进化出了原生的并行推理大脑
北京通用人工智能研究院语言交互实验室提出原生并行推理器NPR，它有「自蒸馏 + 并行强化学习」三阶段训练范式，配套并行推理引擎，让并行推理成模型原生认知能力，还介绍了其具体实现、实验结论等。
4.3亿听障人士的福音，哥大团队研发脑控助听器，最高增益12分贝
哥伦比亚大学等机构团队研发实时闭环脑控听力系统，发表于Nature Neuroscience。该系统解码大脑注意力信号，放大目标人声、压制杂音，打破传统助听器瓶颈。经多项测试，效果显著，临床应用潜力大。