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DeepMind 颠覆机器人学习范式：让机器像人一样 “自由成长”

谷歌DeepMind受大模型微调中强化学习阶段启发，提出面向机器人学的两阶段后训练方法，含监督微调与自我提升。实验显示该方法让机器人自主习得新技能、广泛泛化，但研究也存在标注成本高等局限。

SGLang社区开发者反馈，SM90 FP8 Blockwise Scaling Grouped GEMM从H20迁移至H800后性能下降。文章分析是Pingpong调度策略所致，因算力提升，其使TensorCore未充分利用、TMA效率低，建议用Cooperative策略。

LMCache是大语言模型服务引擎扩展组件，能降低首次响应延迟、提升吞吐量，适用于长上下文场景。它将KV缓存存于多级存储，跨服务实例复用任意重复文本的KV缓存，节省GPU算力，与vLLM结合优化显著。

本文介绍AI圈大佬Dario Amodei，因家庭变故投身AI。他带领Anthropic发展迅速，拟融资使估值达1700亿美元。不过公司亏损严重，且面临开源模型竞争。他坚信AI发展快，要加速开发并注重安全。

作者分享用Cursor + Claude code + Kimi K2开发「丑咪挑战赛」全栈项目的体验，介绍组合优势、接入教程、前端测试案例和使用技巧，认为Kimi K2在agent和coding能力上表现不错，适合作为Coding模型。

2025年全球开源软件项目数量增长，中国企业贡献显著。字节跳动在火山引擎原动力大会开源开发者日上，多位负责人分享开源经验，探讨其为AI Agent带来的技术改变，展示解决行业痛点的理念与实战经验。

研究人员提出选择性管理智能体记忆之法，小红书Xubin Hao等构建Self - GC。它在送上下文给LLM前，让大语言模型决定内容取舍。测试显示其删历史少且保留必要细节能力强，不过未测其输出质量。

7月24日晚，黄仁勋在X首发帖，公布25家联署的‘开源为什么重要’公开信，引发关注。马斯克、奥特曼等表态支持，但OpenAI等闭源三巨头缺席。信中为‘蒸馏’正名，凸显‘扩散派’与‘稀缺派’矛盾，中国开源模型崭露头角。

马斯克与OpenAI的世纪庭审爆点不断。马斯克承认xAI用OpenAI模型训练Grok，且庭审中六次失态；OpenAI也有黑料，如Brockman日记暴露其私下盘算。目前风向对马斯克不利，后续还有奥特曼等证人登场。

文章聚焦阿里新发布的视频模型Happy Horse-1.0，经测试它在多镜头一致性、人物表现力和视频编辑功能上表现出色，能产出电影质感画面，且价格有竞争力，但物理拟真短板明显，已具影视工业应用潜力。