「开源机器人」共找到 3872 篇相关文章
DeepMind 颠覆机器人学习范式:让机器像人一样 “自由成长”
谷歌DeepMind受大模型微调中强化学习阶段启发,提出面向机器人学的两阶段后训练方法,含监督微调与自我提升。实验显示该方法让机器人自主习得新技能、广泛泛化,但研究也存在标注成本高等局限。
将庞大3D世界装进手机!李飞飞Spark 2.0开源
李飞飞团队开源核心技术Spark 2.0,可优化3D世界,让普通设备通过浏览器流畅访问交互。它有自动选细节、分批加载、优化存储三绝招,适配主流框架,有望改变与数字世界互动方式。
开源SOTA!商汤原生多模态一个大脑完成看图、推理、作画
商汤开源日日新SenseNova U1,用NEO - unify架构让像素和文字自由协作,多项指标达开源SOTA,适配10家国产芯片。它能完成看图、推理、作画等多任务,虽有局限,但后续优化值得期待。
蚂蚁开源 Ring-1T,成就推理、编程、通用智能三冠王
蚂蚁开源团队推出 Ring-1T 模型,它结合强化学习与多阶段推理机制,实现从‘模仿’到‘思考’的转变。该模型在多基准测试表现优异,其高性能得益于 IcePop、C3PO++、ASystem 三项关键技术。
Meta开源Muse Glimmer,30B Agent小钢炮跑进你的电脑
Meta发布并以宽松协议开源Agent模型Muse Glimmer。它30B参数,能跑在Mac或PC上,多项Agent基准领先。可完成端到端任务、调用工具及多步推理,接受文本与图像交错输入,用途广泛。
给 iPhone 装个“最强本地大脑”:Google 开源模型 Gemma 4
Google 4 月初发布开源模型 Gemma 4,可离线运行在 Google AI Edge Gallery 上。它在多项基准表现出色,采用 Apache 2.0 协议,开发者可集成到 App。还介绍了在 iPhone 离线使用方法及适用场景。
字节开源"超级AI员工"框架,发布即登GitHub Trending第一!
字节跳动火山引擎开源 DeerFlow 框架,2.0 版本发布即登 GitHub Trending 第一。它是超级智能体 harness,能让 AI 真正执行任务。有 Sub - Agents、Skills 等核心能力,对模型无强绑定,还介绍了使用方法。
文心大模型 4.5 系列正式开源,涵盖 10 余款模型
6月30日,百度正式开源文心大模型4.5系列,含10款模型,实现预训练权重和推理代码全开源。可在飞桨星河社区等平台下载,百度实现框架与模型“双层开源”,技术创新多,性能表现优。
Figure机器人直播100小时打擂台,3秒一个不停分拣13万包裹!
Figure公司F.03机器人直播分拣包裹超100小时,分拣超13万个。10小时人机对决中,人类以不到200个包裹险胜。CEO称这是人类最后一次赢,具身智能飞轮或已过拐点。
开源医疗模型SOTA:蚂蚁健康发布百亿参数医疗大模型
由浙江省卫生健康信息中心、蚂蚁健康等联合开发的AntAngelMed医疗大模型正式开源。它凭借独创训练与架构,在权威评测中表现优异,降低算力门槛,将专业知识、诊疗能力与计算架构融合,为医疗AI落地奠基。