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Dexmal原力灵机开源Dexbotic,基于PyTorch的一站式VLA代码库
Dexmal原力灵机推出基于PyTorch的开源视觉-语言-动作模型(VLA)代码库Dexbotic,面向具身智能研究者。其架构含三大核心组件,有五大特征,还推出开源硬件,未来将持续投入生态建设。
ACL 2025 | GALLa:给代码大模型装上“透视眼”,看懂程序的“骨架”!
蚂蚁集团与上海交大合作的 GALLa 研究被 ACL 2025 主会录用。它利用图神经网络将代码图结构信息注入大模型,在 7 个模型和 5 个任务上提升性能,推理与普通 LLM 一致,不增成本。
缺数据也能拿SOTA?清华&上海AI Lab破解机器人RL两大瓶颈
现有机器人视觉 - 语言 - 动作(VLA)模型训练范式存在数据采集成本高、泛化能力不足等问题。清华和上海AI Lab团队提出SimpleVLA-RL,解决了VLA模型训练的核心瓶颈,在多基准测试中实现SoTA性能。
波士顿动力机器狗侧空翻炸场!穿轮滑鞋照样能翻
风头被中国机器人盖过的波士顿动力,让机器狗Spot完成侧空翻等动作。工程师称它并非为空翻设计。空翻是严苛测试手段,能验证系统性能,还透露了训练细节,此外它还将上《美国达人秀》。
2025临界点:AI智商超越人类,经济规则即将改写
AI平均智商超110,2025年将参与经济全链条操作。AI经济浮现,具备全天候自动运行、无劳动力供给限制、或成非稀缺经济等特点,还能降低交易成本、减少非理性决策,或带来人类第三次理性化浪潮。
被曝蒸馏DeepSeek还造假!欧版OpenAI塌房了
被誉为欧洲版OpenAI的Mistral被离职员工爆料多项黑幕,其最新模型疑似直接蒸馏自DeepSeek,却包装成RL成功案例,歪曲基准测试结果。此前就有人发现其模型与DeepSeek相似,目前官方暂无回应。
10亿天价挖角惨遭12人连环拒,小扎钞能力失灵!OpenAI系初创0人卖身
Meta为从OpenAI前CTO初创公司挖人,开出10亿美元天价,却遭12人拒绝。同时,苹果AI团队一月内流失4员大将。此外,Meta的Llama 4发布遇挫,小扎豪掷重金重组AI部门,其AI豪赌回报成疑。
GLM4.5实测:审美不如R1,全栈还不大可用,别急冲
7月29日智谱开源GLM - 4.5。作者实测发现其在UI设计审美不如R1,生成卡片表现不一,Coding能力勉强及格,全栈代码生成未达可用阈值,存在无多模态能力、上下文窗口短等问题,目前还别急着冲。
现代GPU体系结构Cache Operators行为研究
本文基于Compute Capability 8.9的L20 GPU进行实验,对NVIDIA PTX Cache Operators行为做进一步探究,验证了STG指令命中L1 Cache时执行Write Through等结论,还提出了遗留问题待解决。
无需验证器的RL:RLPR解锁LLM通用推理潜能
现有依赖强化学习与可验证奖励(RLVR)提升大语言模型(LLM)推理能力的方法,受限于领域特定验证器。本文提出RLPR框架,利用LLM生成正确答案的固有概率作奖励信号,实现无需外部验证器的通用领域强化学习,效果显著。