「机器人泛化控制」共找到 1590 篇相关文章
HOIDiNi：一句话驱动虚拟人高精度操作物体
特拉维夫大学提出HOIDiNi，这是文本驱动的扩散框架，用于生成人体 - 物体交互动作。它引入扩散噪声优化，能兼顾真实感与物理正确性。不过它泛化能力待拓展、生成速度慢，未来需提升效率等。
OpenAI官方GPT-5 提示词泄露：这套“反向Prompt”技巧，让模型听话得像条狗。
GPT5提示词被破解，结合官方《GPT - 5 Prompting Guide》有不少技巧。如Metaprompting让GPT - 5优化Prompt，指导AI编码可明确知识、培养自信等，还有控制AI主动性的方法。
用雨伞「钓」无人机？首个针对自主目标跟踪闭环系统的物理攻击
加州大学尔湾分校研究人员用特制雨伞干扰无人机视觉系统，实现FlyTrap攻击，让无人机误判目标远去而失控俯冲。此攻击无需信号干扰，成功率超60%，有强泛化能力，揭示了AI感知系统安全隐患。
独家｜前蔚来AI平台负责人白宇利创立「补天石科技」，聚焦具身数据 Infra 方向
前蔚来AI平台负责人白宇利创立上海补天石科技，聚焦具身数据Infra方向。该公司为机器人模型训练提供高效工程体系，首轮融资由红杉领投，团队正处早期组建阶段。
在「想象」中练就真机能力：RISE，让VLA强化学习告别真机试错
香港大学李弘扬老师团队提出 RISE 框架，通过组合式世界模型让机器人在虚拟空间强化学习，解决传统 VLA 模型落地难题，在长程任务中性能提升显著，重新定义智能体理解世界的方式。
The Batch: 861 | 拥有AI朋友的人感受更差
斯坦福和卡内基梅隆大学研究人员调查1131名Character.AI用户，分析其使用行为与心理健康相关性。发现依赖聊天机器人陪伴与较低幸福感相关，但未确认因果关系，开发者应关注产品负面影响。
含全文！OpenAI发布GPT-5官方Prompt指南
OpenAI 发布《GPT-5 prompting guide》，介绍新模型变化及使用方法。新增 `reasoning_effort` 和 `verbosity` 参数，还有 Responses API。Cursor 分享实战心得，同时提及控制 Agent 积极性、解决指令冲突等内容。
给你家 AI Agent 装个「长期记忆」，这个开源库一行代码搞定
Memori是开源的LLM记忆引擎/Python库，为聊天机器人等提供统一长期记忆层。它功能亮点多，如自动记忆分类、精准召回等，集成成本低，还有进阶玩法和企业安全能力。
苹果AI选Mamba：Agent任务比Transformer更好
苹果新研究指出，在长任务、多交互的Agent式任务中，基于SSM架构的Mamba在效率与泛化能力上超Transformer。虽Mamba有局限性，但引入外部工具后性能显著提升。
Google刚刚开源的一款AI工具，Gemini 2.5驱动浏览器自动化！
Google在GitHub开源AI浏览器自动化工具Computer Use Preview，基于Gemini 2.5模型，用自然语言控制浏览器完成复杂任务。支持双环境，集成Gemini API/Vertex AI，适用于Web测试等，零代码入门。