「视觉-语言双视角」共找到 1746 篇相关文章
1w颗星！多平台 LL M 聊天机器人及开发框架AstrBot！
AstrBot是聊天机器人及开发框架，松耦合、异步，支持多消息平台部署。它功能丰富，支持多种大语言模型，有Agent能力、插件扩展等，还介绍了多种部署方式、平台及提供商支持情况。
机器人需求驱动导航新SOTA，成功率提升15%！浙大&vivo联手打造
浙江大学和vivo人工智能实验室团队在ACM MM 2025发表新框架CogDDN。它模拟人类认知，将“双过程理论”用于机器人需求驱动导航，实验中表现优于单视角SOTA方法，为智能机器人技术发展奠基。
比10年专业医生准4倍！微软发布突破性医疗AI系统
微软首席执行官分享新发布的医疗AI系统MAI - DxO，它模型无关，能适配不同语言模型，模拟医生诊断流程。测试显示其准确率远超专业医生，成本大幅下降。此外还发布序贯诊断基准SDBench。
登上Science Robotics顶刊！清华团队耗时22年，终于教会机器人踢足球
今年8月，清华赵明国教授团队联合字节跳动Seed等在《Science Robotics》发表论文，提出视觉驱动的反应式足球技能学习框架。该研究历经22年技术接力，成果在真机和赛事中验证，加速进化平台助力研究。
多模态幻觉的病因「高熵节点」找到了！全基准幻觉率下降
多模态大推理模型的幻觉常出现在生成转折词时，此时模型处于高熵关键节点，易脱离图像证据。研究者提出LEAD，高熵时保留候选推理方向，注入视觉锚点拉回证据，实验显示它能跨领域提升模型性能。
字节开源GUI Agent登顶GitHub热榜，豆包手机核心技术突破26k Star
字节开源的豆包手机核心支撑GUI Agent模型UI - TARS登顶GitHub热榜，突破26k Star。它是多模态AI智能体，纯视觉驱动，部署简单，历经多轮迭代，成为热门开源多模态Agent。
智能必须基于世界模型？我们和蚂蚁灵波团队聊了聊
上周图灵奖得主 Yann LeCun 认为真正的智能应能在脑海推演，而大语言模型难以触及真实世界。2026 年初，蚂蚁灵波连续四天开源四款具身智能模型，探索从物理交互构建智能的新路径。
从像素空间走向数据流形：生成模型的对抗净化新范式 | TPAMI'26
深度神经网络虽应用广泛，但对对抗样本脆弱，制约可靠部署。本文介绍发表于TPAMI 2026的工作，提出基于一致性模型的对抗净化方法（CMAP），实验表明其在不同场景下鲁棒性强，为对抗防御提供新视角。
英伟达、港大等发布创新KV缓存，实现扩散模型无训练加速
多数开源扩散语言模型推理效率不如自回归模型，英伟达、港大、麻省理工研究人员联合提出Fast - dLLM。它用近似KV缓存机制减少冗余计算，还提出基于置信度的平行解码策略，测试显示能加速且保持生成质量。
00后女生躲进房间造梦：我想让1000个焦虑的人，变成一只轻盈的蝴蝶
00后女孩陈栩乐是深耕VR交互领域的创作者。她以蝴蝶为具身载体，打造VR疗愈作品《Crossing the Senses》，用点云视觉呈现自然能量交换。创作中AI助力破技术难题，她追求轻交互疗愈。