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告别「利用率崩溃」：GIPO开启大模型强化学习高效训练新方法 | ICML 2026

树根科技与三一集团团队联合提出 GIPO 算法，在机器人操控及大语言/视觉动作模型强化学习训练中，缓解了策略滞后痛点，改善了 PPO 硬截断引发的‘利用率崩溃’问题。介绍了 GIPO 算法原理、优势及实验结果。

国外AI初创公司Mechanize三位创始人联合撰文称，RL或迎“GPT - 3时刻”，但需数千至上万年“模型处理任务所用时间”训练。还提出“复制训练”新范式，能磨炼模型能力，补足短板。

本文介绍开源项目ChatTutor，它是可视化互动式AI老师，能边说边画。有数学画布、思维导图等功能，未来将支持代码、物理等画布，可用于解题、备课等，已上线chattutor.app。

微软亚洲研究院提出全新语音生成模型 VibeVoice，采用 next - token diffusion 机制，能将文字脚本转为最长 90 分钟、最多 4 人对话的高质量播客音频，在多方面有显著优势，未来潜力大。

现有足球AI研究存在不足，上海交大团队打造Multi - Agent系统。他们构建SoccerWiki知识库、SoccerBench评测基准和SoccerAgent多智能体系统，该系统多工具协作，实验中碾压GPT - 4，数据和代码将开源。

Selenium 编写 Web 自动化脚本痛点多，SeleniumBase 深度封装 Selenium，内置智能等待等功能，解决诸多问题。它功能强大，安装使用简单，适用于多场景，像“智能助手”让自动化测试变简单。

大神Karpathy宣布加入Anthropic，重回一线大厂。他曾多次在AI领域转换角色，此次将加入预训练团队，开展用Claude加速自身预训练研究。外界揣测其离开OpenAI原因，加入Anthropic能为研究提供更多资源。

Skild AI推出Skild Brain机器人大脑，它在虚拟环境训练相当于一千年时间成型。此模型没在对应机器人训练，控制能力是涌现的，能应对肢体断裂、马达卡住等情况，还可完成精细动作。

Google和剑桥大学研究多智能体系统，发现提示设计影响大，有效拓扑结构占比小。提出Mass框架分三阶段优化，实验用Gemini 1.5 Pro和Flash模型，对比多种方法，在多任务上性能显著提升。

Nanobrowser是开源Chrome扩展工具，专注AI驱动的网页自动化。免费且本地运行，保护隐私，支持多主流大模型。有多智能体协同等特点，还介绍了安装配置方法，是高效安全的网页自动化之选。