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世界模型炒作了半年,反应速度还不如 VLA?穆尧团队和百度智能云给出最新解法
生成式世界模型用于机器人控制备受争议,因其推理延迟高。上海交通大学 ScaleLab 团队等联合发布 AHA - WAM,解决推理延迟和时空分辨率错配问题,在任务成功率和推理速度上领先,还需系统协同推进落地。
6.1B激活,三榜开源第一!蚂蚁·安诊儿医疗大模型发布
由浙江省卫生健康信息中心等联合研发的开源医疗语言模型AntAngelMed发布。它基于Ling - flash - 2.0,100B总参数仅激活6.1B达约40B密集模型性能,在多个权威医疗基准测评中居前列,采用三阶段训练流程,高效MoE架构。
阿里通义发布并行计算新策略:1.6B等效4.4B,内存消耗骤降95%
阿里通义团队提出PARSCALE并行计算新策略,受CFG双路径推理机制启发,将并行思想扩展到训练和推理全流程。能让1.6B模型性能接近4.4B模型,内存占用大降,还可用于现有模型,无需从头训练。
模拟大脑功能分化!北大与港中文发布Fast-in-Slow VLA,让“快行动”和“慢推理”统一协作
北大与港中文研究团队发布 Fast-in-Slow(FiS-VLA)全新双系统视觉 - 语言 - 动作模型,将快速执行模块嵌入预训练视觉 - 语言模型,实现快慢系统一体化。该模型在多平台表现优异,控制频率大幅领先。
黄仁勋对话 10 位开源 AI 掌门人:未来算力将向后训练倾斜,OpenClaw 开启了现代计算机的新想象|GTC 2026
在 GTC 2026 上,黄仁勋与 10 位开源 AI 掌门人探讨开放模型。大家认为 AI 正从模型走向系统,未来算力或向后训练倾斜。OpenClaw 让大众感知到 agent,企业落地难点在治理,开放模型价值体现在可控、定制和信任。
具身智能奇点已至!超越π*0.6,极佳视界自我进化VLA大模型拿下世界第一
极佳视界具身大模型 GigaBrain-0.5M*依托世界模型实现自我进化,在多真实任务近 100% 成功,超 π*0.6 成 SOTA。其提出基于世界模型的强化学习范式,用超万小时数据训练,推动通用具身智能发展。
中大 × MBZUAI重磅开源!A₁:全透明高效 VLA 模型,机器人实时控制成本直降 76% 丨CVPR 2026 Findings
开放世界机器人操作被大模型算力成本和推理延迟难题困住,中大与MBZUAI团队推出全开源的A₁模型,其自适应推理方案降低推理延迟和骨干计算量,性能超主流基线,打破‘高性能=高成本’魔咒。
R1时代,RAG-Retrieval技术总结与展望~
RAG - Retrieval提供全链路RAG检索模型微调、推理及蒸馏代码,支持多模型、多loss和训练方式。还发布模型技术报告,设计评估框架,未来探索RL在检索领域应用。
苹果憋一年终超同参数 Qwen 2.5?三行代码即可接入 Apple Intelligence,自曝如何做推理
今年 WWDC 大会上,苹果推出专为增强 Apple Intelligence 功能的语言基座模型,含约 3B 参数紧凑型与基于服务器的混合专家模型。经优化可在苹果芯片高效运行,改进工具使用与推理能力,评测显示设备端模型表现优。
RL在Agentic Reasoning中的作用:拨开迷雾,看清本质
近年大语言模型在推理任务能力惊人,但使用外部工具存挑战。传统SFT无法让模型自主调用工具,强化学习虽被引入,但在智能体推理中面临训练效率、稳定性和泛化能力难题。论文从多维度解构智能体强化学习,提出有效方法。