「端到端训练」共找到 4137 篇相关文章
零样本 Sim-to-Real ！实现五指灵巧手力控抓取与手内操作
ByteDance Seed团队研究论文针对训练真实硬件控制策略难的问题，提出实用强化学习框架。该框架有完整Sim - to - Real方案，结合触觉反馈和关节力矩感知，在纯仿真环境训练策略，可零样本部署在真实五指灵巧手。
AI能自己打红警了！经济拉满零交战惨遭打脸，玩家笑疯
Hugging Face推出OpenRA-RL，将《红色警戒》改造成大模型的Agent训练场，50个MCP游戏工具全量暴露，25Hz实时状态流推送，打通三条训练路线，原生接入OpenEnv生态。实战中，Agent经济满分但战斗零分。
3000块钱，这支中国团队把ChatGPT成功的“秘密”用在了机器人训练上
国内穹明智能团队推出千元级手持采集系统 UMI ver.2 并开源。该系统精度达毫米级、能双臂协同，成本低、部署快。团队认为数据是关键，还计划搭建机器人数据 infra，预计新模型范式很快出现。
生成率从8%到60%：快手智能测试用例生成系统的四阶进化
快手研发效能团队构建智能用例生成系统，实现从手动编写到审核校验的模式转变。该系统历经四阶架构演进，将用例生成率从 8% 提升至 60% 以上，成为公司测试人员日常使用的标准化生产力工具。
80%到25%逆转！大模型代码能力最新排名：Anthropic不再是唯一的神？
OpenRouter网站有模型使用排行榜，按不同使用场景分类。2024年12月到2025年2月，Anthropic模型编程流量占比曾达80%，后谷歌Gemini 2.5 Pro等抢占份额，其跌至25%以下，Claude 4发布后份额回升。还介绍了OpenRouter特点。
Alibaba力作:Ovis-U1 融合理解、生成与编辑，解锁无限可能
OpenAI 2025 年推出的 GPT - 4o 结合图像与语言能力，但引发视觉解码器设计及统一模型训练问题。Alibaba 力作 Ovis - U1 单一模型能完成理解、生成与编辑任务，介绍了其架构、训练过程和应用。
关键突破：理论验证了 RL for LLM 路线的可行性
传统RLHF依赖人工标注偏好数据训练奖励模型，成本高且难扩展。本文发现任何通过Next - token预测训练的LLM内部隐含通用奖励模型，从理论和实验证明其可高效实现模型对齐。
从“卷模型”到“算总账”：AI 产业竞争开始拼什么 | 请回答 WAIC 2026
WAIC 2026热度高涨，InfoQ直播间追问‘AI正在重写什么’。与会嘉宾讨论AI产业新阶段变化，如从‘看能力’到‘算总账’，认为模型重要性方式已变，还探讨了AI原生产品定义、AI Infra影响及未来关注方向。
从少样本到千样本！MachineLearningLM给大模型上下文学习装上「机器学习引擎」
新研究 MachineLearningLM 提出轻量可移植「继续预训练」框架，突破 LLM 在上下文学习局限，能学上千示例，在多领域分类任务超基准模型。它有三项核心创新，效果惊艳且应用潜力大，还指明未来研究方向。
ACL 2026 | 腾讯混元Agents工具学习新范式
腾讯混元团队在 ACL 2026 Findings 发布的 ToolCPT 指出，Agent 用不好工具病根在预训练。它从真实代码挖工具，写说明书，融入预训练，实验显示能有效提升工具运用能力，但也有局限和成本。