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算法论文8

北大卢宗青团队新作:超 70% 实机成功率,支持语言指令的功能性抓取系统

现有抓取研究多在稳定性层面,而功能性抓取更接近真实世界的智能。北大卢宗青团队提出DemoFunGrasp方法,对功能性抓取重新建模,在仿真与真实场景均超70%成功率,还引入视觉语言模型让机器人理解语言指令。

AI科技评论
算法论文8

头号玩家照进现实!NTU发布世界模型交互新范式,攻克主动操作难题

南洋理工大学MMLab团队推出Hand2World,让AI世界模型能真正互动。它摒弃旧有遮挡误导,用3D手部结构与射线编码解耦手与头运动,实现闭环持续交互,基于单目视频全自动标注,为AR、机器人交互铺路。

新智元
算法论文8

模型到底是怎么「思考」的?第一篇系统性综述SAE的文章来了

在大语言模型时代,人们需要“能解释”的LLM。SAE技术崛起,作者团队发布首篇SAE综述,梳理其技术、演化和挑战。介绍了SAE概念、优势,涵盖其技术框架、可解释性分析等多方面内容。

机器之心
算法论文8

视觉思维链全新架构,加州大学让多模态大模型有了灵性,整体性能提升5.3%

加州大学伯克利分校等团队提出视觉思维链(CoVT)架构,让视觉语言模型推理时生成连续视觉信号。它内化轻量级专家能力,采用对齐策略和四阶段训练,实验显示性能提升,还具可解释性。

AIGC开放社区
算法论文8

首个全面梳理语音大模型发展脉络的权威综述,入选ACL 2025主会

香港中文大学团队语音语言模型综述论文《Recent Advances in Speech Language Models: A Survey》被 ACL 2025 主会议接收,这是该领域首个全面系统综述,指明语音 AI 未来方向,还剖析技术架构、训练策略等。

机器之心
产品应用8

中国团队一夜封神,AI出海「全球第一」!曾靠游戏狂赚10亿美金

在大模型竞争激烈的当下,中国出海团队SeaArt(海艺)用2.5年超越Midjourney等,成全球访问量第一的AI内容创作社区。它打造AI原生内容生态,SeaVerse开启全模态时代,还靠洞察用户、游戏基因等优势制胜。

新智元
产品应用8

AI体育教练来了!中国团队打造SportsGPT,完成从数值评估到专业指导的智能转身

现有智能体育系统多停于‘打分+可视化’,通用大模型处理体育生物力学分析有局限。中国团队提出SportsGPT框架,实现从‘动作评估’到‘训练处方’智能闭环,各模块优势明显,超越基线。

量子位
算法论文8

一个模型统一4D世界生成与重建,港科大One4D框架来了

港科大研究团队提出 One4D 框架,可统一 4D 生成与重建,构造同步输出多模态的视频扩散模型,支持多种任务形态。其有 DLC、UMC 等亮点,用合成与真实数据混合策略训练,实验表现佳。

机器之心
算法论文8

VAE再被补刀!清华快手SVG扩散模型亮相,训练提效6200%,生成提速3500%

前脚谢赛宁宣告VAE在图像生成领域退役,后脚清华与快手可灵团队就推出无VAE潜在扩散模型SVG。它通过语义+细节双分支+分布对齐,实现多任务通用,训练提效62倍、生成提速35倍。

量子位
开源动态8

2026 开年 AI 巨作!超强搜索智能体模型 MiroThinker 1.5 开源,慢思考做到了极致!

2026年开局,MiroMind团队开源超强搜索智能体模型MiroThinker 1.5。它不是“秒回型AI”,会深入研究后输出有引用、数据和逻辑的研报,以“慢思考”机制在深度任务上表现出色。

开源星探