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Dexmal原力灵机开源Dexbotic,基于PyTorch的一站式VLA代码库
Dexmal原力灵机推出基于PyTorch的开源视觉-语言-动作模型(VLA)代码库Dexbotic,面向具身智能研究者。其架构含三大核心组件,有五大特征,还推出开源硬件,未来将持续投入生态建设。
ICML 2026 | 北大提出的APEIRIA,打破了3D MLLM黑盒推理困境
北大团队提出面向3D空间推理的新框架APEIRIA,将神经符号程序推理模式蒸馏进3D MLLM。采用三阶段课程学习,在多基准测试表现强劲,保留模块化优势,为具身智能系统提供启发。
原力灵机发布Realtime-VLA V2:从遥操作到真实部署,VLA提速的系统解法
原力灵机发布《Realtime - VLA V2》技术报告,在VLA控制下让机器人快速运动。实现数倍于遥操作采集训练数据的速度执行VLA,解决了遥操作数据采集、时序延迟等问题,还通过“油门式采集”提升速度,但离人类性能仍有差距。
谷歌“世界模拟器”深夜上线!一句话生成3D世界,支持分钟级超长记忆
谷歌DeepMind发布新一代通用世界模型Genie 3,只需一句话就能生成可实时交互的3D世界。性能大幅升级,支持720P画质等,还能推动具身智能体研究,谷歌期待其助力迈向AGI。
刚刚,国产AI双冠王!黑马世界模型打破全球纪录,一镜到底封神
生数科技的MotuBrain零宣发登顶双榜,打通「看懂世界+执行行动」,适配多个头部机器人本体。它基于Motus进化,具备多本体、多任务、长程执行能力,展示出强大的「一脑多能」和「一脑多型」特点。
GAIR 2025 「数据&一脑多形」分论坛,激辩 AI 演进路径
在 12 月 13 日 GAIR 大会“数据&一脑多形”分论坛上,探讨了数据价值重构与“一脑多形”架构革命。多位嘉宾围绕具身智能数据、“一脑多形”技术展开分享与讨论,为人工智能发展提供新思路。
看完智平方创始人郭彦东的这场演讲,我对 VLA 又有信心了
2026年具身智能赛道技术路线引争论,“VLA时代终结”论调扩散。智平方创始人郭彦东演讲回应,称VLA时代未终结,世界模型汇入VLA,关键变量是类脑架构,智平方技术成果和开源平台也证明VLA有生命力。
SOMA Robotics 陈天一:当一个追求自由的人决定跳入创业的牢笼 | 00 后创业者系列
本文讲述SOMA Robotics创始人陈天一的创业故事。他从小追求自由,休学创业,起初项目不顺,后项目入选奇绩创坛。他谈创业感受、选择具身智能赛道原因及SOMA创新等,认为创业是直面现实的修行。
12项世界第一!国产基模一战封神,11亿参数逆袭70亿大魔王
蚂蚁灵波的LingBot-Depth 2.0空间感知模型,在测试中拿下12个世界第一,解决了玻璃、细小物体等行业难题。它还与奥比中光达成合作落地商业应用。其核心预训练基模LingBot-Vision被开源,有望加速具身智能生态发展。
从「悟道」到「悟界」,智源走进大模型的新时代
在2025智源大会上,智源研究院院长王仲远表示大模型技术演进未到终点。会上推出「悟界」系列大模型,包含Emu3、见微Brainμ等,推动AI从数字走向物理世界。还介绍了具身智能成果,且与企业合作打造生态。