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从 RLVR 到 RLSVR:开放式任务如何获得可核验奖励

COLM 2026 论文提出 RLSVR 及 SpyRL,把摘要等开放任务变成“谁是卧底”游戏,用投票生成可核验奖励,在多任务有提升,但也暴露代理目标与质量关系、成本等问题。

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具身智能的第四阶段:「造系统」?

进入2026年下半年,业内形成共识:具身智能竞争从单一模型比拼转向系统工程与产业基础设施角逐。鹿明机器人推出具身智能开发与验证平台Lumos Station Lite,提出“产业具身”理念,助力具身智能落地。

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让机器人学会「预判接触」:它石智航牵头四大顶尖机构发布TacForeSight,破解精细操作难题

它石智航联合四大顶尖机构发布论文 “TacForeSight: Force-Guided Tactile World Model for Contact-Rich Manipulation”,提出力条件触觉世界模型,让机器人能提前预判接触变化,在真机验证中性能优异。

机器之心
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ICSE 2026杰出论文 | 突破代码模型真实工程落地瓶颈,北大团队提出SEAlign对齐框架:显著提升软件工程智能体决策质量

现有代码模型在经典基准表现好,但在真实软件工程环境表现差。北大金芝、李戈团队提出 SEAlign 框架,通过识别与对齐智能体轨迹关键决策点,提升模型在真实工程任务表现,成果获 ICSE 2026 杰出论文奖。

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揭秘大模型Steering:从底层机理到系统评估,全面破解大模型行为控制之谜

近期《Science》研究表明可解析AI内部表征实现通用引导与监控。浙大联合阿里两篇ACL 2026主会论文,揭示Steering工作原理与能力边界,还开源一站式框架EasyEdit2,全面展示了Steering价值。

机器之心
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AI开始接管实验室了!玻尔·跃迁实验室:试剂、设备、数据一个入口搞定,1800+设备即插即用

深势科技推出玻尔·跃迁实验室,解决传统实验室设备割裂、经验依赖、数据离散、部署低效等痛点,围绕计算 - 实验 - 数据 - 计算无缝闭环底层重构,与传统 ELN/LIMS 不同。

量子位
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CVPR Highlight|让无人机学会自己认路+锁位目标,国防科大给出一套新解法

国防科技大学 SAW Lab 团队联合多高校推出无人机实时地理定位系统「PiLoT」,首次仅靠单目 RGB 序列在 GNSS 拒止环境完成无人机及目标定位,性能达先进水平,成果被 CVPR 2026 接收。

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视觉优势还是语义依赖?揭秘 DeepSeek-OCR 高压缩率背后的真相

中科院等团队论文剖析 DeepSeek - OCR,通过实验揭示其高压缩率下准确率高或依赖语言先验。去掉语言先验,准确率暴跌;下游任务推理崩塌,长文本处理也有瓶颈。

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SIGIR 2025 | 视频检索新范式!北邮、北大等联合提出AV-NAS:首个音视频哈希搜索架构,让Mamba与Transformer自动“组队”

北邮、北大等团队提出 AV-NAS,在多模态视频哈希领域引入 NAS,构建含 Transformer 与 Mamba 的统一搜索空间。该方法能自动发现最优跨模态融合机制,揭示音频时序建模中“CNN + FFN”结构更优,代码已开源。

AI前线
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架构解耦是统一多模态模型所必须的吗?全新AIA损失:No

香港中文大学 MMLab 和美团研究者思考架构解耦是否为统一多模态模型必须,推出 AIA 损失。研究发现架构解耦未解决任务冲突,AIA 能提升模型性能,减少数据配比问题。

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