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ICRA 2026｜NUS邵林团队提出T(R,O) Grasp：刷新跨智能体灵巧抓取SOTA，实现5FPS动态环境交互
新加坡国立大学邵林团队提出T (R,O) Grasp，这是基于物体—机器手空间关系建模的图扩散架构，有跨智能体统一表征能力，在多种智能体上平均抓取成功率达94.83%，刷新跨智能体灵巧抓取SOTA。
2 天斩获 3.5K 标星！GitHub 惊现神器！一个二进制文件把 DeepSeek V4 搬进终端
GitHub上的DeepSeek TUI项目开源两天获3.5K Star，它把DeepSeek V4模型搬进终端成编码智能体，有原生RLM并行推理等亮点，提供多种安装方式、支持多提供商，适合终端开发者。
ImageNet作者苏昊回国任教复旦！李飞飞高徒，具身第一高引，出任通用物理AI院长
具身智能领域论文被引次数最高的华人学者苏昊回国加盟复旦，将担任浩清特聘教授，领衔建设通用物理智能研究院并出任院长。苏昊成果丰硕，他认为复旦要做的事与自己一致，对具身智能持“谨慎的乐观”态度。
团队授权：分散化的架构决策
文章以黏菌创建网络为隐喻，探讨软件团队去中心化架构决策。介绍转型历程，包括重组团队、建立建议流程、创建上下文图等，阐述各环节作用、挑战与收益，强调其能提升决策质量与团队参与度。
面向UE5的智能数字人系统
GMTalker是光明实验室媒体智能团队为虚幻引擎5.3打造的智能数字人系统，集成多种能力，适用于科研等场景。具备多功能特点，与其他开源方案对比优势明显，还介绍了环境要求、启动方式、配置、API等。
DeepSeek新大招曝光：下一步智能体
知情人士爆料，DeepSeek正开发有更强AI Agent能力的新模型，预计年底推出。此前DeepSeek-V3.1已具备更强Agent能力，在工具使用与智能体任务中表现提升。业内对其入局智能体看法不一。
挖漏洞何必Mythos，国产智能体早跑通了
手握Mythos的Anthropic因安全问题将其锁起，引发安全圈对AI规模化挖漏洞的思考。360集团自主研发的漏洞挖掘智能体公开披露两项重大发现，影响超10亿用户，还展示了其技术路线、优势及战略意义。
都在卷「让大模型多循环几遍」，这个7B模型LoopCoder v2说：多循环 1 次就够了
一项新研究表明，7B小模型LoopCoder v2在正常计算外多循环一次，就能在SWE - bench Verified基准上大幅提分。继续增加循环次数，性能反而下降。研究还算了‘收益 - 成本’账，给出选择循环次数的诊断方法。
DeepSeek之后：中国开源人工智能生态的架构选择
自2025年1月“DeepSeek时刻”，中国开源社区有历史性进展，讨论焦点从模型转向架构与硬件选择。技术架构多元，多模态能力扩展，开源许可宽松，小模型走红，本土硬件采用加快。
具身智能还需要一个「五年耐心」
作者与具身智能领域人士交流后认为，具身智能还需「五年耐心」。当下通用机器人进工业产线挑战大，一到两年或迎「GPT - 3.0 时刻」，但到「GPT - 4.0」阶段还需解决数据、硬件等诸多问题。