「机器人泛化控制」共找到 1590 篇相关文章
模仿学习新范式！Chain-of-Action：轨迹自回归实现动作推理
具身智能领域尚未迎来「GPT时刻」，现有模仿学习范式有缺陷。字节跳动与阿德莱德大学研究者提出「动作链」（CoA）策略，通过轨迹自回归建模解决累计误差，提升泛化性，实验效果显著。
强化学习也遇到了“天花板”？Andrej Karpathy构建了一个新算法
大神Karpathy肯定强化学习（RL）价值，指出其比监督微调更具扩展性，但存在渐进式学习低效、背离人类学习机制的局限。他提出“第二天性”新范式算法，还面临泛化等挑战。
又来一款 AI 编程远控项目，有点意思！
GitHub上出现开源项目`HAPI`，它是本地优先的AI编程远程控制工具，可让用户在手机或平板远程接管Claude Code等AI助手会话，有无缝切换等特性，安装简单，值得开发者体验。
教程 | 如何做出 X 上爆火的 AI 蓝图动画
作者受X上爆火的Midjourney风格代码启发，分享恐龙主题短片制作方法。介绍风格代码功能，还讲了控制画面配色技巧，最后给出复杂动画prompt示例，推荐找风格代码的作者和网站。
Sam Altman:即将推出远超预期的开源模型，ChatGPT记忆功能正在实现《Her》的愿景
Sam Altman在对话中透露OpenAI将发布‘远超预期’开源模型，分享创立初期挑战，明确GPT - 5等演进方向，展望AI伴侣、机器人发展，还向创业者喊话，强调AI用于科学前景。
MIT成果登Nature正刊：90天，「AI科学家」完成3500次电化学测试
美国麻省理工学院李巨团队在Nature发表论文，展示多模态机器人平台CRESt。它结合多模态模型驱动的材料设计与高通量自动化实验，大幅提升催化剂研发速度和质量，还解决了实验结果可重复性不足问题。
CVPR 2025 | SketchVideo让手绘动起来，视频生成进入线稿时代
中国科学院大学等团队提出基于线稿的可控视频生成和编辑方法SketchVideo，发表于CVPR 2025。它基于预训练模型添加线稿控制网络，解决现有视频生成模型可控性等问题，实现高质量视频生成与编辑。
时隔两月，Mistral AI终于上新Medium 3，近期还有「One more thing」
时隔两月，Mistral AI 推出 Mistral Medium 3，性能介于轻量级和大规模模型间，优于 GPT - 4o 等。未开源，可通过官网等使用，专为企业设计，成本低。还预告将推「大型」产品，同时推出企业聊天机器人 Le Chat Enterprise。
Qwen3新成员：Embedding系列模型登场！
今天正式发布Qwen3-Embedding系列模型，专为文本表征等任务设计，继承Qwen3多语言理解优势。在多项基准测试表现卓越，已在多平台开源，有卓越泛化性、灵活架构与多语言支持等特点。
AGI失控率＞90%！MIT教授算出「康普顿常数」，AI地球「夺权率」已锁定？
MIT教授研究指出，即使采用理想监督机制，人类成功控制超级智能概率仅52%，全面失控风险超90%。研究通过量化分析提出嵌套可扩展监督等理念，并在四个真实监管场景验证，探讨如何优化现实监管系统。