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ICCV 2025 | RobustSplat: 解耦致密化与动态的抗瞬态3DGS三维重建

3DGS技术成研究热点，但现有方法在含动态物体场景建模精度不足。中山大学等研究者提出RobustSplat，有延迟高斯生长和尺度级联掩码引导两大核心设计，实验显示其在多指标上领先基线方法。

香港中文大学、字节跳动Seed和斯坦福大学团队提出SeqPO - SiMT框架解决同声传译“质量 - 延迟”权衡问题。该方法将同传建模为序贯决策过程，优化决策序列，实验显示其性能直逼离线翻译。

SeReNet是物理驱动的自监督三维重建网络，能毫秒级实现高保真、高分辨光场三维重建，摆脱对标签数据依赖。它全链路建模应对复杂干扰，在多实验展现价值，推动生物成像技术发展。

近年来，线性序列建模和混合专家（MoE）研究进步大，但两者结合研究少，相关开源实现缺失。上海人工智能实验室团队的 Linear - MoE 首次实现两者高效结合并开源技术框架，实验验证其有诸多优势。

通用人工智能公司VAST宣布完成5000万美元A轮融资，由阿里、恒旭资本联合领投。其自研3D基础大模型领先，发布全新AI 3D大模型家族。2025年重点研发世界模型，2026年将加速建设UGC互动内容平台。

继Qwen3.6 - Plus发布，推出Qwen3.6 - Max - Preview预览版，相比前者有更强世界知识、指令遵循能力，智能体编程表现显著提升。可在Qwen Studio交互，也将通过阿里云百炼API调用。

特斯拉在X上抢先官网发布「秘密宏图IV」，目标是打造可持续富足世界。实现核心是扩展FSD和擎天柱，马斯克称未来80%特斯拉价值源于人形机器人Optimus，这次还将AI作为核心引擎融入现实。

在大语言模型发展中，长文本建模挑战大。蚂蚁研究团队提出注意力机制GCA，可端到端学习检索相关片段，实现超长序列处理与泛化，其Triton kernel实现已开源，论文被ICML 2025接收。

面壁提出基于扩散自回归建模的端到端语音生成模型 VoxCPM，构建于 MiniCPM - 4 之上。它克服传统离散 token 方法缺陷，实现语义与声学特征解耦，有上下文感知语音生成和零样本语音克隆能力，低延迟。

传统数值方法模拟复杂物理系统慢且贵，基于机器学习的模拟通常只适用于特定系统。研究人员构建通用 transformer 模型 Walrus，可模拟流体运动，开源且在多方面表现出色，有望加速多领域模拟工作。