「仿真」共找到 103 篇相关文章
软体机器人控制难题获解，比传统方法节能75倍，还能闭眼干活
美国两校研究人员结合生物学与人工智能工程学，用‘神经储备池’技术控制生物混合软手臂，实现稳定追踪、自我感知和低能耗运行，还在多方面展现优势，目前研究处于仿真阶段。
寻找最强具身大脑！全球机器人顶会ICRA开启报名，智元全程陪跑带你拿奖
由智元主办的AGIBOT WORLD CHALLENGE @ICRA 2026赛事开启报名，设推理 - 操作和世界模型两赛道。智元提供顶配硬件、仿真平台、数据集和基线模型，还有超百万美元奖金与资源，助力开发者。
EmbodiChain开源，用100%生成式数据自动训练具身智能模型
跨维智能开源EmbodiChain，它是通往GS - World的基石，重构具身智能学习范式。其以100%生成式仿真数据训练机器人，突破数据瓶颈，还对比了不同路线，测试显示其模型效果佳。
开源对机器人的价值，远超大模型时代的想象丨唐文斌深度对谈抱抱脸创始人
Dexmal联合创始人唐文斌与Hugging Face联合创始人Thomas Wolf指出当前机器人研究痛点，联合推出开放、统一、可复现的真实世界机器人评测平台RoboChallenge.ai，探讨开源对机器人的价值、评测平台搭建等问题。
怎么量化机器人数据价值？ATHENA将影响函数扩展到十亿参数VLA，313×加速筛选高价值数据
具身智能进入数据scaling时代，VLA模型训练中数据并非越多越好。上海交大同济等校团队提出ATHENA框架，将影响函数扩展到十亿参数VLA模型，解决计算和筛选难题，实现313倍加速，实验证明其用更少数据获更好效果。
华为版《黑客帝国》首次亮相：训推复杂AI前先“彩排”，小时级预演万卡集群
华为首次亮相数字化风洞虚拟环境平台，可在训推复杂AI模型前“彩排”，小时级预演万卡集群。其包含Sim2Train、Sim2Infer、Sim2Availability，分别解决训练、推理、高可用问题。
无需多视角，单图重建可交互3D模型！南洋理工开源结构推理框架
南洋理工大学团队提出MonoArt，将单目可动物体重建建模为渐进式结构推理过程，通过四个关键模块逐步推理，无需外部先验，在PartNet - Mobility基准测试中表现领先，兼顾推理效率，还可用于下游任务。
具身智能「全明星日」来袭！智源组局30+行业掌门人，激辩机器人终极命题
2025年是具身智能「爆发之年」。智源具身2025 OpenDay上，30多位行业大佬激辩，议题包括具身架构、数据获取、硬件瓶颈、应用落地等，智源还开源多项成果助力行业发展。
刚刚，创智+模思发布开源版Sora2，电影级音视频同步生成，打破闭源技术垄断
今天上午，上海创智学院 OpenMOSS 团队与模思智能发布端到端音视频生成模型 MOVA，它是中国首个高性能开源音视频模型，能实现音画同出，全栈开源打破闭源技术垄断。
VLA统一架构新突破：自回归世界模型引领具身智能
北京智源研究院联合中科院自动化所提出 UniVLA 全新 VLA 模型架构，基于全离散、自回归机制建模多模态信号，后训练引入世界模型。它刷新多项基准纪录，在真机操控和自动驾驶有潜力，为多模态感知决策融合带来新思路。