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复盘小鹏机器人风波:当一个机器人需要“自证清白”|甲子光年
本文复盘小鹏机器人IRON风波,从科技日发布现场无人质疑,到网络舆论质疑造假,何小鹏亲自下场自证。还分析了公众质疑原因,介绍机器人技术,指出行业应回归应用本质,小鹏IRON将优先进入商业场景。
Transformer论文作者重造龙虾,Rust搓出钢铁版,告别OpenClaw裸奔漏洞
Transformer作者Illia Polosukhin重造安全版龙虾IronClaw。OpenClaw安全状况差,IronClaw用Rust重写,建立四层防御,还能防提示注入。其背后是NEAR更大构想,目标是用户掌控数据和资产。
SPIRAL:零和游戏自对弈成为语言模型推理训练的「免费午餐」
新加坡国立大学等机构团队提出 SPIRAL,让模型在零和游戏自对弈强化推理,摆脱人工监督。研究发现游戏可培养推理能力并迁移到数学,还开发系统保障训练,虽有局限但为 AI 发展指明方向。
理解帮助生成?RecA自监督训练让统一多模态模型直升SOTA
统一多模态模型在视觉理解和生成能力上不平衡,常理解强但生成弱。本文提出重建对齐(RecA)自监督后训练方法,不改动架构,用未标注图像训练,在多模型实验中提升性能,部分达SOTA。
小扎不死心Manus“自研”了一个,但模型用的Claude……
Meta推出智能体平台Hatch,功能类似Manus,开发阶段用Claude,计划正式上线时切换到自研模型Muse Spark,10月推出新模型Watermelon。Hatch注重消费数字生活,与Meta社交生态深度绑定,高端订阅有默认分发优势,但面临真实环境考验。
马斯克生日惊喜!全球首例Model Y无人「自驾交付」,30分钟见证历史
昨天,一辆特斯拉Model Y从得州超级工厂无人自驾,最高时速115公里,30分钟到车主家门口,完成人类首次工厂到用户的闭环交付。马斯克激动祝贺,此场景复杂度超竞争对手。
OpenAI公布首颗自研推理芯片成绩,下一代已进入制造阶段
8月25日,OpenAI公布自研推理芯片Jalapeño性能测试结果,首次给出其在多款公开大模型上的具体数据。该芯片在低功耗下实现高推理吞吐量和低延迟,性能超英伟达芯片,B0版已进入制造阶段。
LLM 仅靠自身就能增强推理?SePT 给出简洁在线自训练范式
多数推理后训练方法依赖外部信号,SePT仅用模型自身生成的答案自训练,能提升推理能力,数学推理任务准确率升10个点。它核心简洁,设计关键是温度解耦等,不损模型通用能力,代码易迁移复现。
独家|清华团队组团创业,押注机器人端侧自进化,已完成首轮融资
过去一个多月,机器人学习风向生变。清华李健雄团队围绕机器人学习等研究多年后成立本溯智能创业。他们认为当下主流技术路线有问题,押注In - Context Learning,让机器人端侧自进化,降低部署成本。
比Transformer更强的架构来了?浙大新作Translution,一统卷积和自注意力
随着大模型发展遇瓶颈,浙大等校学者提出神经网络基础操作Translution,实现自注意力与卷积的融合统一,构建更普适神经计算机制。它性能超Self - attention,为新一代神经网络发展开辟新方向。