「关节物体位姿感知」共找到 368 篇相关文章
OpenClaw爆火背后,仅8.6%用户能察觉异常!多校联合实证
OpenClaw等AI智能体爆火,其安全隐患凸显。多校联合研究发现,仅8.6%的用户能感知智能体媒介欺骗,总结了6类认知失效模式,认为体验式学习或比静态提醒更能提升用户警觉性。
机器人看不清,蚂蚁给治好了
天下苦机器人看不清透明和反光物体久矣,问题出在深度相机。蚂蚁集团具身智能公司蚂蚁灵波开源深度视觉模型LingBot - Depth,无需换硬件,用创新算法和大量数据提升性能,还将开源数据集。
北京艺术与科技周|当AI开始写诗、跳舞、作曲,我们如何保住“人味”?
2025年11月28日,北京艺术与科技周“思想殿堂”核心活动展开深度对谈,探讨AI时代如何保留人类感知与表达方式。嘉宾从不同角度出发,认为人类情感、经验与美感难以被AI替代,艺术与科技要找到新平衡。
分割一切并不够,还要3D重建一切,SAM 3D来了
深夜 Meta 重大更新,上线 SAM 3D、SAM 3。SAM 3D 含物体与场景重建、人体形状与姿态估计两模型,能将 2D 图转 3D 重建结果。SAM 3 可检测、分割与跟踪图像视频物体。Meta 开放模型权重与代码,推体验平台。
华为Doc-Researcher 布局感知+视觉语义双杀
现有深度研究系统依赖文本网页数据,忽视多模态文档知识。华为Doc - Researcher系统解决多模态文档解析不足、检索策略有限、缺乏深度研究能力等问题,含多模块,能处理复杂多模态任务。
视觉感知RAG × 多模态推理 × 强化学习 = VRAG-RL
数字化时代视觉信息愈发重要,传统RAG方法处理视觉信息面临挑战。阿里巴巴通义实验室的VRAG - RL将强化学习引入多模态智能体训练,革新检索生成范式,提升视觉语言模型多方面能力,代码已开源。
DeepMind发布SIMA 2!打通「感知-推理-行动-反思」闭环
DeepMind推出的SIMA 2,可让智能体在虚拟环境中边聊天边进行复杂多模态推理。它整合Gemini能力,从指令执行者变为互动伙伴,有强大迁移泛化与自我提升能力,是迈向AGI重要一步,但也面临一些挑战。
CVPR 25 |全面提升视觉感知鲁棒性,生成模型快速赋能三维检测
香港中文大学(深圳)等单位学者提出 DriveGEN 无训练自动驾驶图像可控生成方法,无需额外训练生成模型,通过两阶段策略扩展训练数据,提升三维检测模型鲁棒性,代码已开源。
具身导航,感知推理到底是「上帝」,还是执行控制是「命门」?| GAIR Live 023
本文是GAIR Live 023圆桌对话实录,浙江大学彭思达与具身多模态算法专家郝孝帅探讨具身导航。涉及本质、范式、挑战、交互等方面,还对未来5 - 10年发展做了展望。
具身导航:感知推理是上帝,还是执行控制是命门?| GAIR Live 023期预告
具身导航正从‘几何避障’向‘空间智能’跨越,当前领域经历范式变革。GAIR Live 023期线上圆桌将聚焦其前沿进展与落地问题,邀请两位专家拆解底层逻辑,还给出了核心议题、讨论精华预览及参与方式。