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算法论文8

用“因果规划”解决多智能体协作中的任务依赖难题|港科广&腾讯

港科广和腾讯研究团队提出CausalMACE方法,将因果推理机制引入开放世界多智能体系统。该方法含全局因果任务图,框架分“判断”“规划”“执行”环节,在基准任务中表现出色,已中稿EMNLP 2025 Findings。

量子位
算法论文8

告别噪声初始化:NTU MARS Lab提出A2A新范式,实现机器人高性能单步动作生成

新加坡南洋理工大学 MARS Lab 提出 Action-to-Action (A2A) Flow Matching 新范式,以历史机器人轨迹为生成起点,打破生成速度与精度瓶颈,在训练效率、推理速度及泛化表现上佳,还可扩展至视频生成领域。

机器之心
算法论文8

2026,一篇不错的高效Agents技术全面综述

上海AI Lab等9所高校联合发表《迈向高效智能体(Agents):记忆、工具学习与规划综述》。文章介绍了高效智能体概念,分析其效率危机,阐述提升效率的三大战略方向,涵盖多种记忆、工具学习和规划方法。

PaperAgent
产品应用8

可灵2.5 Turbo太凶残:30%成本暴降+效果飞跃,生成体操动作可去参赛

快手推出可灵2.5 Turbo视频生成模型,在力量感、滞空感和物理感知上进步明显。官方称其在文本响应、动态效果等维度效果提升,高品质模式成本降30%。不过,它在物理认知方面仍有欠缺。

量子位
产品应用7

旅行 AI 告别只会做规划的平庸时代,飞猪帮帮决定让 Agent 做履约

8月10日,飞猪推出新一代旅行AI“飞猪帮帮”,能力覆盖旅行全生命周期。它将用户需求分为“帮我想、帮我订、帮我办”,利用Qwen模型后训练,结合多种校验手段,让AI从提供信息到进入履约环节。

特工宇宙
算法论文8

突破视觉-语言-动作模型的瓶颈:QDepth-VLA让机器人拥有更精准的3D空间感知

视觉 - 语言 - 动作模型(VLA)在机器人操控领域潜力大,但应对长时序或精细操作任务时性能下降,根源是缺乏三维空间感知与推理能力。中国科学院自动化研究所与灵宝 CASBOT 提出 QDepth - VLA 模型,提升了机器人空间推理与操控精度。

机器之心
算法论文8

浙大&港理工等提出InfiGUI-R1:利用强化学习,让GUI智能体学会规划任务、反思错误

多模态大模型驱动的GUI智能体有潜力,但现有智能体面对复杂任务力不从心。浙大等机构提出InfiGUI-R1及Actor2Reasoner框架,通过两阶段训练提升智能体能力,InfiGUI-R1-3B在多基准测试中性能卓越,为GUI自动化工具开辟新道路。

机器之心
推荐文章8

拒绝视频生成,深度跃迁提出具身基座模型全新路线

深度跃迁发布世界动作模型 DELE - w0.5,放弃基于视频生成模型的路线,训练时联合学习动作与未来世界表征,推理时移除该表征分支。在真机实验中表现超基线,具跨背景泛化能力,为世界模型提供新思路。

机器之心
开源动态8

清华姚班团队,开源具身智能视觉语言动作(VLA)模型工具箱,打造行业通用技术底座

清华姚班团队所在的原力灵机公司,开源了基于PyTorch的视觉语言动作(VLA)模型工具箱Dexbotic。它能打造通用底座,解决行业研发困境,其预训练模型表现出色,还与Hugging Face合作推出评测平台。

AIGC开放社区
算法论文8

打破具身世界模型可执行性鸿沟 !港中深-跨维智能团队提出EVA框架,用强化学习让视频世界模型真正“动”起来

近期,利用视频生成模型为机器人构建“世界模型”成热门路线,但存在“可执行性鸿沟”。港中深 - 跨维智能团队提出 EVA 框架,用强化学习优化视频生成,实验显示其能提升视觉规划、仿真任务成功率及真实部署稳定性,还有数据合成潜力。

机器之心