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单条演示即可抓取一切:北大团队突破通用抓取,适配所有灵巧手本体
在灵巧手通用抓取研究中,传统强化学习面临挑战。北大及BeingBeyond团队提出DemoGrasp框架,以一次成功抓取演示轨迹为起点,通过编辑轨迹适应不同物体与姿态,提升学习效率和真机性能,实验效果出色。
【博客转载】Row-Major VS Column-Major
文章探讨行主序和列主序存储多维数组的差异,以及对矩阵乘法性能的影响。指出不同存储顺序组合下矩阵乘法的偏好,还通过C++单线程实现和cuBLAS库验证分析,表明优化可减少性能差距。
苹果App Store榜单优化重要性,榜单优化的主要方式(进阶篇三)
流量探涨,ASO进阶篇,增长人的必备效率手册,带你升级为应用商店推广高手ASO进阶篇知识分为四章,今天更新第
单Agent时代结束,AI们开始组团上班
月之暗面发布并开源K2.6,重点升级代码能力与多Agent协作的“Agent集群”能力。K2.6在Artificial Analysis上取得全球开源第一,实测能并行交付多格式成果,还展现出强大的全栈应用开发能力。
SceneGen: 单图像驱动的多资产3D 场景生成
上海交通大学提出SceneGen框架,可从单张场景图像及其对应目标掩码中,同时生成带有几何结构与纹理的多个3D资产。它一次前向传播即可完成生成,在效率与稳健性上优于现有方法,虽有局限但应用潜力大。
FlashAttention-4正式发布:算法流水线大改,矩阵乘法级速度
深度学习领域底层优化技术FlashAttention更新至4版本。其核心作者称在Blackwell GPU上,注意力机制执行速度接近矩阵乘法。新算法克服瓶颈,在B200上性能提升,还获Pytorch官方支持。
A16Z发布最新AI应用榜单,中国产品强势崛起
a16z发布第五期消费级AI应用排行榜,此榜单已成观察AI日常使用趋势的重要指标。新面孔减少,生态趋于稳定。Google发力,多个产品入榜;Grok表现佳,Meta AI欠佳;中国产品崛起,多个上榜;‘Vibe Coding’平台带动其他工具增长。
国产MiroMind智能体框架,登顶全球预测未来大模型榜单
国产MiroMind公司在全球首个动态实时预测基准FutureX上夺冠,老板是陈天桥。其开源的MiroFlow v0.2智能体框架优势明显,能升级大模型能力,且成本低、可复现。MiroMind在预测赛道领先。
4D通用世界模型!中科院NeoVerse用百万单目视频直接构建
中国科学院自动化研究所与CreateAI团队构建4D世界模型NeoVerse,它用全新端到端架构,从单目视频高效重建4D高斯泼溅,模拟成像退化提升生成鲁棒性,在多任务表现卓越。
Rust 版 OpenClaw 来了!单文件、零依赖、强沙箱、自带“故障转移”!
Rust版OpenClaw——Moltis问世。其零依赖、全沙箱、反泄露,以Rust架构带来多好处,还统一模型接口,支持本地模型离线运行,安全和存储机制出色,是面向生产的Agent框架。