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混元3D开源端到端全景深度估计器,代码+精选全景数据已上线,在线可玩
全景深度估计在3D视觉领域日益受关注,但因全景数据稀缺、球面畸变问题,以往方法零样本泛化和效率不佳。腾讯混元3D团队提出DA²,通过数据扩充引擎和SphereViT架构,提升性能,展现SOTA表现。
VLA动作预测必须经过LLM吗?TurboVLA仅0.2B参数,RTX 4090上跑出32Hz在线动作预测
近年来,VLA模型成通用机器人控制重要路线,但模型大、动作更新慢的矛盾凸显。华中科技大学联合华为提出TurboVLA,绕开大语言模型,形成V+L→A路径,降低成本,保持操作能力。
DeepSeek、GPT、Qwen,所有大模型架构图都有,Karpathy:宝藏画廊!
大模型赛道热闹,架构创新多,理解困难且缺清晰架构图。AI 研究者 Sebastian Raschka 绘制主流大模型结构,整理成在线图谱「LLM Architecture Gallery」,方便研究者查阅对比。
卡内基梅隆大学开源LegoGPT,用AI设计乐高模型
卡内基梅隆大学开源LegoGPT,可依文本提示生成物理乐高模型。它把乐高设计转为自回归文本生成任务,基于LLaMA - 3.2 - 1B - Instruct微调,应用场景广泛,如教育、玩具设计等。
Hugging Face开源AI Sheets:零代码调用千种模型,数据处理超简便!
Hugging Face团队开源AI Sheets,这是无代码工具,有类似Excel界面,集成数千开源模型处理数据,支持批量处理、模型比较等,支持本地和在线部署,在多方面优于同类工具。
Agent的自演进,被刚刚开源的AReaL 2.0按下了加速键
Agent 正从「会使用工具并完成任务」向「在使用中学习并改进方法」转变,但面临自演进难题。AReaL 2.0 上线,解决 Agent 服务侧问题,给出在线学习闭环方案,其价值已在实践中得到验证。
5.2K Star!离线也能翻译,零网络高隐私,40+语言的纯本地翻译神器!
日常在线翻译服务有隐私、离线使用等问题,Argos Translate是100%本地运行的离线翻译方案,免费、隐私安全,支持40多种语言,具备多模态接口、GPU加速等功能,适合多种场景。
狂揽16.1k星!清华开源交互式AI课堂,学霸打造的最懂学习的AI工具
清华开源的OpenMAIC是多智能体互动课堂平台,能将文档转化为互动学习场景,自动生成课件等内容,有五种交互式界面、AI教师指导,可在任何设备使用,对教育场景很有价值。
完全开源低成本的双足机器人
Unitree Qmini是完全开源的低成本双足机器人,能3D打印制作。它有完整开源资源,开发者可轻松获取组件,3 - 5小时完成组装。其设计模块化,适用于个人、教育、研究等多场景。
Claude Code 推出学习模式,比ChatGPT更激进:甚至能给你部署作业……
Anthropic为Claude Code和Claude应用推出全新学习功能,Claude Code支持切换交流风格,Learning模式像结对编程,会留作业。Claude实现方式比ChatGPT激进,开发者反响热烈,标志其向更智能教育方向发展。