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人形机器人控制新突破！敏捷稳定两不误，一个策略让人形机器人完成叶问蹲和跳舞｜港大&英伟达&清华
港大、NVIDIA和清华联合团队提出AMS统一人形机器人全身控制框架，首次在单一策略实现动态运动跟踪和极限平衡控制。通过异构数据源、混合奖励机制和自适应学习策略，解决数据限制和优化目标冲突问题。
大语言模型 + 编程智能体 = 安全噩梦
作者结合黑帽大会英伟达演讲，指出大语言模型和编程智能体扩大攻击面。如攻击者利用公共资源留恶意指令，实施水坑攻击。强大编程智能体虽普及，但易造成安全漏洞，虽有防御措施但效果有限。
Manus：3大核心策略，破解AI Agent上下文膨胀难题
当AI Agent调用工具结果大量涌入上下文窗口，LLM性能会下滑。Manus联合创始人拆解其上下文工程逻辑，给出‘减少、卸载、隔离’三大策略及模型选择等方法，还提炼出6条实践启示。
千星项目LLMRouter：多模型路由，16+策略优化推理
UIUC开源智能模型路由框架LLMRouter，可自动为大模型应用选最优模型，有16+路由策略。该框架打通训练、评测等链路，解耦Route与Training模块，支持多轮协同等，还可插件式扩展。
安全噩梦：Docker 警告 MCP 工具链中存在的风险
Docker 发文警告，基于 MCP 构建的 AI 开发工具存在安全漏洞，如凭证泄露、代码执行等。MCP 协议发展快但部分实现有隐患，Docker 分析发现诸多漏洞，还提出强化方法应对。
面壁智能开源 EdgeClaw，一款安全高效端云协同的龙虾 Agent。
当下AI Agent端侧常被忽视，数据任务都涌向云端致隐私泄露和算力浪费。近期面壁智能等联合开源EdgeClaw，以三级安全和性价比感知协同机制，解决OpenClaw数据泄露、token成本高等问题。
安全噩梦：Docker 警告 MCP 工具链中存在的风险
Docker 博文警告，基于 MCP 构建的 AI 开发工具引入安全漏洞，如凭证泄露等。MCP 发展迅猛但部分实现有隐患，Docker 分析发现广泛漏洞，还提出强化方法应对风险，其他厂商也有类似担忧。
蒸馏效果起飞！DOPD破解「特权幻觉」，让在线策略蒸馏更有效
近期，新加坡国立大学等团队提出 DOPD 法解「特权幻觉」难题。该法依 token 情况动态蒸馏，实验表明其在 LLM、VLM 蒸馏效果好，鲁棒性强，训练稳定，为在线策略蒸馏提供新思路。
刚刚，北大&360里程碑式突破！32B安全分碾压千亿巨兽
2025年9月23日，北大 - 360联合实验室发布TinyR1 - 32B模型，仅用20k数据微调就实现安全性能突破，兼顾推理与通用能力。还推出TinyR1 - Safety - 8B，且系列模型已全面开源。
AI Agent也有体检中心了？诊断级安全框架AgentDoG正式开源
上海人工智能实验室今日开源全球首个具深度诊断能力的AI智能体安全护栏框架AgentDoG。它能精准定位风险、解释决策成因。团队提出三维风险分类法，构建数据合成管道，实验表现领先，还集成归因模块。