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硅谷今日最热具身模型！不用后训练，看一遍就学会

北美具身初创Skild AI发布全新机器人基础模型S1，主打上下文学习，能看示范视频完成复杂操作。在未见过任务上成功率达66%，远高于传统方法。其发展或让开发机器人技能像给ChatGPT写Prompt。

Meta首席AI科学家LeCun在MIT演讲称，机器人行业离通用智能还远，家用机器人需AI突破，核心是打造‘世界模型’架构。此观点引特斯拉、Figure高管回怼。他还表示LLM有本质瓶颈，世界模型将成未来AI主流。

2025世界机器人大会8月8日在北京开幕，有200余家企业参展。甲子光年总结四大趋势，如激光雷达厂商入局、人形机器人进厂、VLA模型异军突起、仿生机器人走入现实，预示机器人产业走向实战。

牛津大学团队推出全球首个心脏传感基础模型CSFM，能统一分析多源数据，精准诊断房颤、预测死亡风险等。它打破设备壁垒，让偏远地区也能享用顶级心脏监护，推动全球医疗平权。

斯坦福Chelsea Finn课题组与清华陈建宇团队联合提出可控生成世界模型Ctrl - World，可让机器人在“想象空间”预演任务。该模型使用零真机数据，提升下游任务指令跟随成功率。其相关论文已发布于arXiv平台。

Qwen负责人林俊旸突然离职引发关注，阿里官方回应，CEO吴泳铭在内部邮件中称已批准其辞职，还将成立基础模型支持小组，坚持开源策略，加大AI研发及人才投入。

在SIGGRAPH大会上，英伟达推出全新升级的Cosmos世界模型，重点升级规划能力与生成速度。还升级配套软硬件，如Omniverse库等。英伟达全力布局机器人领域，认为图形与AI融合将变革该领域。

12月13日，西湖大学修宇亮在GAIR 2025分享数字人重建进展。其团队成果UP2You将建模时间从4小时缩至1.5分钟；ETCH获更准确内部人体结构；Human3R可实时动态重建人物场景。他认为未来数字人重建将成基础模型微调任务。

港科大论文指出，随着科学问题复杂度提升，传统科研范式显露出局限。基础模型（FMs）横空出世，具备通用性、规模与知识覆盖、推理与生成能力，可能引领科学进入第五范式，但也面临偏见、幻觉等问题。

大晓机器人联合多机构推出通用基础模型“ACE - Brain - 0”并全行业开源。它打破本体壁垒，在24个核心benchmark中19个获SOTA成绩，应用于机器狗，还提出新训练范式，统一四大能力，重新定义通用具身智能。