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黄仁勋李飞飞林斌投了同一家机器人公司
Generalist是专注给机器人“造通用大脑”的AI公司,创立不久便多次融资,估值超20亿美元。其GEN - 1.5有强大泛化能力,演示一次就能上手,但也有很大进步空间,展示了未来通用机器人大脑学习方式。
250美元起售,还开源,Hugging Face 发布史上最亲民人形机器人
Hugging Face 开源两款人形机器人 HopeJR 和 Reachy Mini,前者全尺寸有 66 个驱动自由度,售价约 3000 美元;后者成本低至 250 美元,可用于测试 AI 应用。虽被指外观不佳,但推动开源机器人生态发展。
大突破!实验证明,RL能为LLM注入“创新”能力
此研究挑战‘RL不教新技能’观点,通过‘字符串转换预测’实验证明,RL能让LLM学会组合已有原子技能,形成可泛化、迁移的元技能,还给出模型能力提升路径。
稚晖君和王兴兴,打起了人形机器人关键一仗
科技圈风口聚焦人形机器人,宇树科技和智元机器人争夺“人形机器人”第一股。两者虽产品线和应用场景有共性,但商业化进程、战略打法和组织结构差异大,代表不同具身智能发展路径。
百年钢城 智启新程!两场机器人赛事在首钢园举办
8月1日,第二十八届中国机器人及人工智能大赛人形机器人专项赛全国决赛、2026赛季Robotex世界机器人大会京津冀选拔赛在首钢园举办,展现从工业锈带到创新高地的转型,推动了产学研合作与青少年科创培养。
刚刚,全球首台「万元级」高性能人形机器人诞生!比Mac还便宜
9月2日,全球首个万元级高性能人形机器人——元点机器人Zeroth Bridge「小桥」发布,极客版首发价8888元。它轻巧便携,性能强劲,支持全量二次开发,还发布了OpenBridge开发者全开源生态。
独家|前小米崔宝秋低调创业,揭开家庭机器人的最优解
前小米“技术教父”崔宝秋创办家庭具身机器人公司“若伴科技”,获全明星阵容“亲友+种子轮”融资。他有深厚技术与产品经验,其设想的家庭机器人将打通小米生态,且结合开源构建数据闭环。
用SFT打出RL的效果?微软联合提出高效后训练算法
大模型后训练阶段,SFT 和 RL 各有优劣。微软等联合提出新工作,量化 SFT 和 RL 在数据层面的差距,提出 IDFT 和 Hinted Decoding 等高效后训练技术,实验显示新方法泛化超 SFT、效率超 RL。
一帮机器人公司苦练一年,冠军被搞手机的给抢了
亦庄人形机器人半程马拉松赛上,荣耀自研机器人“闪电”以50分26秒夺冠,刷新历史最好成绩,还超越人类男子半马世界纪录,且荣耀包揽前六名。众多机器人参赛,现场有不少有趣“名场面”。
AGI前夜重磅:RL突破模型「认知上限」,真·学习发生了!
AI研究圈争论RL能否赋予模型超越基础模型的推理能力。UC Berkeley等团队提出DELTA框架,观察到“RL grokking”现象,还设计新任务验证,提出两阶段奖励调度,总结两种模式等,为争论带来新依据。